雇員點評標簽
職位描述
C++深度學習算法ROS/APOLLO點云
崗位職責：
1.負責自動駕駛感知預(yù)測模塊研發(fā),主要包括參與傳感器選型、方案評估、時間同步；
2.主導(dǎo)單模態(tài)感知（點云）與多模態(tài)感知（點云、相機）融合算法開發(fā)，參與模型移植；
3.負責自動駕駛感知模塊數(shù)據(jù)（點云、相機）閉環(huán)構(gòu)建，推動數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺上線；
4.負責雷達外參標定算法優(yōu)化、迭代，標定車間試制；
5.帶領(lǐng)感知團隊持續(xù)提升感知穩(wěn)定性、錯檢、漏檢等指標，有效支撐不同場景下車輛行駛?cè)温氁螅?1.有L4級自動駕駛量產(chǎn)交付經(jīng)驗；
2.有支撐繞障、窄路雙車并行、匯車等行駛場景下車輛行駛，感知相關(guān)功能開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟悉PointPillar、centerPoint等點云模型和傳統(tǒng)聚類算法，了解前沿BEVFusion等偏向于雷達的前融合方案；
4.熟悉主流傳感器（相機/激光雷達/毫米波雷達/超聲雷達/IMU/GNSS等）感知原理與內(nèi)外參聯(lián)合標定，熟悉點云濾波、分割、配準、最小二乘等基礎(chǔ)原理；
5.精通c++，有ros或者cyberRT架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗，了解TensorRT、ARM相關(guān)知識；
6.能接受去南陽總部出差，出差時間占1/3~1/4的時間；
工作地點
鄭州管城回族區(qū)牧原集團
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職位發(fā)布者
李女士/人力資源經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
牧原股份
牧原集團位于河南省南陽市，始創(chuàng)于1992年，歷經(jīng)32年發(fā)展，現(xiàn)已形成集飼料加工、生豬育種、生豬養(yǎng)殖、屠宰加工為一體的豬肉產(chǎn)業(yè)鏈，主要產(chǎn)品有商品豬、種豬、仔豬和豬肉。目前集團總資產(chǎn)2100億元，員工14萬人，旗下牧原食品股份有限公司于2014年上市，養(yǎng)豬業(yè)務(wù)遍及全國24?。▍^(qū)）103市217縣（區(qū)），2023年出欄生豬6382萬頭。2019年，成立牧原肉食品有限公司，現(xiàn)已成立26家屠宰子公司，發(fā)展布局11省22市26縣，投產(chǎn)10個屠宰廠，產(chǎn)能2900萬頭，豬肉銷售覆蓋20省67市，2023年屠宰生豬1326萬頭。牧原始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景，科技賦能養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)，致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質(zhì)豬肉，讓人們享受豐盛人生。我們?yōu)閱T工提供：企業(yè)文化管理及培訓、師徒傳幫帶、高管培養(yǎng)、人才特訓營、素質(zhì)拓展平臺、e-Learning平臺、國內(nèi)外交流與咨詢。“管理與技術(shù)雙通道模式”的晉升路徑管的寬自封官，敢于擔當權(quán)無邊；能力強自封王，少年將軍挑大梁。企業(yè)文化：身份：高品質(zhì)豬肉的生產(chǎn)者；社會進步的推動者。使命：為大眾生產(chǎn)安全健康的豬肉食品；推進行業(yè)健康發(fā)展。愿景：讓人們吃上放心豬肉，享受豐盛人生。讓公司成為一家受人尊重的企業(yè)；核心價值觀：創(chuàng)造價值，服務(wù)社會；內(nèi)方外正，推進社會進步。加入牧原，與技術(shù)大牛共事，與行業(yè)精英一同成長。
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