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崗位職責(zé)：
1.開發(fā)室內(nèi)六軸機(jī)器人場景下的3D建圖、自動建圖、防碰撞、特征檢測等算法。
2.開發(fā)六軸機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與運動控制算法。
崗位要求：
1.掌握C/C++，并具有良好的代碼習(xí)慣。
2.熟悉3D建圖、或精準(zhǔn)定位、或規(guī)劃決策。
3.具備閱讀英文文獻(xiàn)及使用英語工作流的能力。
4.具備高精度點云處理（亞毫米級）相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.具有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先。