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工作職責:崗位職責: 1.多軸機械臂運動控制算法的開發(fā)，包括關節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補，軌跡過渡、基于動力學的時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃，振動抑制等; 2.多軸機械臂的剛柔耦合動力學建模及算法開發(fā)和優(yōu)化，包括剛柔耦合動力學建模、參數辨識、轉矩前饋、碰撞檢測、阻抗控制、導納控制等; 3.能夠使用C++代碼進行建模、仿真、算法驗證與優(yōu)化，并輸出對應的文檔。任職資格:任職資格: 1.統(tǒng)招碩士及以上學歷，自動化、機械、機械電子、電氣、物理、計算機等相關專業(yè)畢業(yè); 2.具有扎實的數學基礎，具有機器人學基礎知識，熟悉控制理論; 3.精通C/C++，較強的編程能力; 4.熟練閱讀英文文獻，撰寫英文文檔，能夠用英文口語進行技術溝通; 5.喜歡鉆研，敢于面對復雜問題，有一定的抗壓能力，能夠持續(xù)自我學習; 6.善于溝通，有良好的團隊協(xié)作精神。