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崗位職責(zé)： 1、機(jī)械設(shè)計與優(yōu)化： 負(fù)責(zé)靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計（仿生手指、關(guān)節(jié)驅(qū)動、腱/齒輪傳動等），實現(xiàn)輕量化、高負(fù)載、高精度目標(biāo)； 設(shè)計并驗證靈巧手的材料、密封性（防水防塵）及可靠性（如抗沖擊、壽命測試）。 2、驅(qū)動與傳感系統(tǒng)開發(fā)： 選型/定制高性能執(zhí)行器（如自研電機(jī)、減速器），集成力/觸覺傳感器（六維力傳感器、柔性觸覺陣列等）； 優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)的實時響應(yīng)（低延遲）、功耗與散熱性能，適配機(jī)器人整機(jī)能源管理。 3、控制算法與軟件： 開發(fā)靈巧手的運(yùn)動控制算法（如阻抗控制、自適應(yīng)抓取、精細(xì)操作），與機(jī)器人本體（如人形機(jī)器人H1、四足機(jī)器人）的全身控制協(xié)同； 實現(xiàn)基于視覺/觸覺反饋的物體抓取策略（如SLAM、深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的物體識別與抓取規(guī)劃）。 4、系統(tǒng)集成與測試 搭建靈巧手軟硬件原型，完成功能測試（如抓取力、精度、響應(yīng)速度）和場景驗證（工業(yè)分揀、服務(wù)機(jī)器人操作）； 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計報告、測試標(biāo)準(zhǔn)），支持產(chǎn)品量產(chǎn)化落地。 任職資格： 1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動化、機(jī)器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)； 2、專業(yè)技能：機(jī)械設(shè)計：精通SolidWorks/CATIA，熟悉有限元分析（ANSYS/ABAQUS）、運(yùn)動學(xué)仿真（Adams）； 控制算法：掌握力控/位控算法（PID、阻抗控制、QP優(yōu)化），熟悉ROS/ROS2、Matlab/Simulink； 嵌入式開發(fā)：熟悉STM32/實時Linux，具備電機(jī)驅(qū)動（如FOC算法）開發(fā)經(jīng)驗。 3、項目經(jīng)驗 有靈巧手、機(jī)械臂末端執(zhí)行器、或仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計經(jīng)驗，主導(dǎo)過完整開發(fā)周期（設(shè)計-仿真-樣機(jī)-測試）； 加分項：參與過機(jī)器人抓取競賽（如Amazon Picking Challenge）、觸覺傳感器開發(fā)、或開源機(jī)器人項目。