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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)畜牧養(yǎng)殖相關(guān)低速移動(dòng)機(jī)器人的電氣控制研發(fā)設(shè)計(jì)； 2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的地圖探索、路徑規(guī)劃、步態(tài)規(guī)劃的研究和實(shí)現(xiàn)，基于激光雷達(dá)、視覺的SLAM硬件調(diào)試與算法開發(fā)； 3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，基于多傳感器信息融合，研究開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自主定位算法； 4、同機(jī)械工程師配合，完成設(shè)備的電氣控制設(shè)計(jì)工作，電氣元件的選型及應(yīng)用，輸出標(biāo)準(zhǔn)的電氣原理圖及BOM表； 5、參與移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試，整機(jī)電氣生產(chǎn)安裝指導(dǎo)及調(diào)試（包括PLC程序、伺服電機(jī)、機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制卡的調(diào)試等）； 6、協(xié)調(diào)處理業(yè)務(wù)及其他部門反饋電氣方面問題，根據(jù)客戶及工藝要求完成電氣控制部分整體調(diào)試，保證設(shè)備的正常安裝、發(fā)貨及使用； 7、擬定產(chǎn)品電氣方面的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的整理與編寫，配合進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)資料制定與維護(hù)。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，電氣、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人及或相關(guān)專業(yè)，3年及以上移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 2、了解機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，熟悉SLAM相關(guān)算法原理及應(yīng)用，有移動(dòng)機(jī)器人算法開發(fā)或測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、熟悉C++、Python等編程開發(fā)，具備良好的代碼編程、調(diào)試和維護(hù)能力，擅長(zhǎng)西門子、三菱或匯川等PLC，熟悉運(yùn)動(dòng)控制； 4、熟悉嵌入式系統(tǒng)，掌握Linux、ROS等開發(fā)環(huán)境的配置、使用，熟悉伺服、機(jī)器人調(diào)試； 5、能熟練運(yùn)用CAD、三維等繪圖軟件； 6、良好的溝通能力、邏輯能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力； 7、有畜牧業(yè)及同行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。