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1. 開發(fā)和實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的算法和控制系統(tǒng)，包括路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、碰撞檢測等。 2. 進(jìn)行機(jī)器人感知和計(jì)算機(jī)視覺算法的研究和開發(fā)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自主定位、目標(biāo)識別等功能。 3. 優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和路徑規(guī)劃算法，以提高機(jī)器人的運(yùn)動速度、精度和安全性。 4. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的控制算法，確保機(jī)器人能夠根據(jù)預(yù)定的任務(wù)要求執(zhí)行各種動作。 5. 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的仿真和測試，評估算法的性能并進(jìn)行改進(jìn)。 6. 與其他團(tuán)隊(duì)合作，包括硬件工程師、軟件開發(fā)人員和系統(tǒng)集成人員，確保機(jī)器人算法與硬件和軟件系統(tǒng)的兼容性。 7. 跟蹤前沿技術(shù)的發(fā)展，與團(tuán)隊(duì)成員分享并應(yīng)用新的算法和方法。

8. 完成上級交予的其它工作。

1. 具備計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動化控制等相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士或更高學(xué)位。 2. 熟悉機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、路徑規(guī)劃、控制理論等領(lǐng)域的基本理論和算法。 3. 熟練掌握至少一種編程語言，如C++、Python等，具備良好的編碼能力。 4. 具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的工業(yè)機(jī)器人品牌和控制系統(tǒng)。 5. 具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，能夠與多個團(tuán)隊(duì)成員合作解決復(fù)雜的技術(shù)問題。 6. 具備較強(qiáng)的溝通能力，能夠清晰地表達(dá)技術(shù)觀點(diǎn)和思路。 7. 具備快速學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)的能力，能夠持續(xù)關(guān)注行業(yè)的最新發(fā)展。