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職位描述 1.算法開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)自動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計(jì)與優(yōu)化； 2.姿態(tài)解算：基于歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等算法，實(shí)現(xiàn)高精度姿態(tài)解算； 3.嵌入式開(kāi)發(fā)：使用C/C++語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，熟悉ARM Cortex-M系列MCU及常見(jiàn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)； 4.系統(tǒng)集成：參與無(wú)人機(jī)、云臺(tái)等控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，確保系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠； 5.技術(shù)提升：持續(xù)學(xué)習(xí)行業(yè)前沿技術(shù)，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力提升。 任職要求 1.專業(yè)技能： 精通自動(dòng)控制算法，具備系統(tǒng)建模與控制能力； 熟練掌握至少一種姿態(tài)解算算法（如歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等）； 熟練使用C/C++語(yǔ)言，具備嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ARM Cortex-M系列MCU及外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)； （加分項(xiàng)）熟悉匯編、Python等語(yǔ)言； 2.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 有無(wú)人機(jī)控制、云臺(tái)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3.核心素質(zhì)： 責(zé)任心強(qiáng)，具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與品質(zhì)意識(shí)； 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能夠持續(xù)自我提升并適應(yīng)新技術(shù)挑戰(zhàn)。 加入我們，用算法驅(qū)動(dòng)未來(lái)，用技術(shù)定義創(chuàng)新！