職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別人形機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)指導(dǎo)足式、外骨骼等機(jī)器人的規(guī)劃控制算法研發(fā)；
2.負(fù)責(zé)規(guī)控算法團(tuán)隊(duì)人才培養(yǎng)，選用育留。
任職資格
1.具有深入的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制算法領(lǐng)域的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練掌握運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方面的經(jīng)典算法，如動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、RRT、PID等；
3.具備較強(qiáng)的編程能力，熟練使用C/C++、Python等語言進(jìn)行算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
4.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)緊密合作，解決復(fù)雜問題；
5.在機(jī)器人控制領(lǐng)域，有相關(guān)研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
6.計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)器人等專業(yè)，博士，工作5年及以上。
工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)虹漕路30號(hào)
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職位發(fā)布者
余琪/HR
立即溝通
中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計(jì)研制各類微特電機(jī)和組件4000多個(gè)品種，取得國家、部和市級(jí)以上重大科技成果獎(jiǎng)390余項(xiàng)，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機(jī)和組件，研究領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)主電機(jī)和工業(yè)用無刷電機(jī)等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團(tuán)公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機(jī)器人有限公司。緊緊圍繞新時(shí)代發(fā)展網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、軍隊(duì)網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標(biāo)，明確了公司以“微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責(zé)、以“軍民兩用微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機(jī)器人電動(dòng)關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機(jī)床、3C行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、行軍負(fù)重，助殘助老、航空航天設(shè)備、運(yùn)輸?shù)软?xiàng)目中得到成功應(yīng)用。
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