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主要職責(zé)： l 算法開發(fā)與優(yōu)化： ? 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)已有的人形機(jī)器人的模仿學(xué)習(xí)算法，包括但不限于ACT、RDT、pi0等模仿學(xué)習(xí)算法； ? 分析和評估算法性能，提出優(yōu)化改進(jìn)方案，提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的模仿能力和任務(wù)執(zhí)行效率。 l 數(shù)據(jù)處理與分析： ? 收集和處理人類演示數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。 l 系統(tǒng)集成與測試： ? 將算法集成到人形機(jī)器人系統(tǒng)中，進(jìn)行實(shí)際場景測試。 ? 調(diào)試和優(yōu)化系統(tǒng)，確保機(jī)器人在不同環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。 l 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作： ? 與硬件團(tuán)隊(duì)合作，確保算法與機(jī)器人硬件的兼容性。 ? 與軟件團(tuán)隊(duì)合作，優(yōu)化算法在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的運(yùn)行效率。 任職要求： l 教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、控制工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)位。 l 技術(shù)技能： ? 熟練掌握Python、C++等編程語言。 ? 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）。 ? 具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，有模仿學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 l 經(jīng)驗(yàn)要求： ? 有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； ? 有實(shí)際人形機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 l 其他要求： ? 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力； ? 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識，能夠獨(dú)立解決問題。