職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別
崗位職責(zé):
1. 模型設(shè)計(jì)與開發(fā)
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人領(lǐng)域核心模型的設(shè)計(jì)與研發(fā)，包括但不限于運(yùn)動(dòng)控制模型、環(huán)境感知模型（如視覺SLAM、多模態(tài)融合模型）、決策規(guī)劃模型等，結(jié)合深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)提升機(jī)器人智能化水平。
- 針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景（如工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人、無人車等），設(shè)計(jì)高精度、低延遲的端到端模型架構(gòu)。
2. 模型訓(xùn)練與優(yōu)化
- 構(gòu)建機(jī)器人專用數(shù)據(jù)集，優(yōu)化模型訓(xùn)練策略，解決數(shù)據(jù)稀缺、噪聲干擾等問題，提升模型泛化能力。
- 研究模型輕量化技術(shù)（如知識(shí)蒸餾、量化壓縮），適配邊緣計(jì)算設(shè)備（如GPU/FPGA）的部署需求。
3. 硬件協(xié)同與落地
- 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化模型與傳感器（激光雷達(dá)、IMU、攝像頭）的協(xié)同性能，實(shí)現(xiàn)低功耗、高實(shí)時(shí)性的端側(cè)推理。
- 開發(fā)模型部署工具鏈，支持在ROS、Linux嵌入式系統(tǒng)等平臺(tái)的模型高效運(yùn)行。
4. 前沿技術(shù)探索
- 跟蹤機(jī)器人模型領(lǐng)域技術(shù)動(dòng)態(tài)（如大模型預(yù)訓(xùn)練、具身智能、仿真學(xué)習(xí)），推動(dòng)多模態(tài)大模型在機(jī)器人任務(wù)中的應(yīng)用。
- 探索仿真環(huán)境（如Isaac Sim、Gazebo）中的模型預(yù)訓(xùn)練與遷移學(xué)習(xí)，加速真實(shí)場(chǎng)景的模型迭代。
5. 技術(shù)驗(yàn)證與迭代
- 搭建仿真與實(shí)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證模型在復(fù)雜場(chǎng)景（動(dòng)態(tài)障礙物避障、人機(jī)協(xié)作）下的魯棒性，持續(xù)優(yōu)化模型性能。
任職要求:
1. 學(xué)歷與專業(yè)
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 技術(shù)能力
- 精通PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）及經(jīng)典算法（SLAM、路徑規(guī)劃）。
- 掌握C++/Python編程，具備模型部署經(jīng)驗(yàn)（如TensorRT、ONNX），熟悉ROS/ROS2等機(jī)器人開發(fā)框架。
- 熟悉多模態(tài)模型（視覺-語言-控制聯(lián)合建模）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO、DDPG）等技術(shù)，有模型調(diào)優(yōu)全流程經(jīng)驗(yàn)。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
- 3年以上機(jī)器人模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過機(jī)械臂控制、自動(dòng)駕駛感知等實(shí)際項(xiàng)目落地，有頂會(huì)論文（ICRA、IROS等）或?qū)＠晒邇?yōu)先。
4. 軟性要求
- 具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能快速理解硬件限制與業(yè)務(wù)需求，推動(dòng)技術(shù)方案落地。
- 對(duì)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)（如人形機(jī)器人、AI+機(jī)器人）有深刻洞察，具備創(chuàng)新思維與快速迭代能力。
加分項(xiàng)：
- 熟悉大模型（如GPT、VIMA）在機(jī)器人任務(wù)中的微調(diào)與應(yīng)用，或具身智能相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)。
- 有仿真環(huán)境建模、數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或參與過機(jī)器人開源項(xiàng)目（如MoveIt、PyBullet）。
- 熟悉嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化（如ARM架構(gòu)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）或傳感器信號(hào)處理技術(shù)。
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)新川創(chuàng)新科技園A4
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職位發(fā)布者
邱林莉/HRM
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成都鼎橋通信技術(shù)有限公司鼎橋通信技術(shù)有限公司于2005年在北京成立，在北京、上海和成都三地設(shè)立研發(fā)中心，員工超過2000+人，47%的員工擁有碩士或博士學(xué)歷。鼎橋自主研發(fā)及產(chǎn)業(yè)鏈推動(dòng)投入占年收入20%，累計(jì)超過100億。鼎橋?qū)Ｗ⒂跓o線通信技術(shù)與產(chǎn)品的創(chuàng)新，以強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力和綜合實(shí)力一路領(lǐng)跑。目前，鼎橋布局三大業(yè)務(wù)板塊：行業(yè)無線、物聯(lián)網(wǎng)&5G、行業(yè)定制終端。鼎橋產(chǎn)品和解決方案已全面應(yīng)用于中國移動(dòng)3G、4G商用網(wǎng)絡(luò)，穩(wěn)居市場(chǎng)份額第一。2011年起，鼎橋全面進(jìn)軍專網(wǎng)通信市場(chǎng)，率先推出基于TD-LTE技術(shù)的寬帶多媒體數(shù)字集群解決方案Witen。目前鼎橋行業(yè)無線解決方案已在智能交通、機(jī)場(chǎng)、港口、智能電網(wǎng)、公共安全及無線政務(wù)網(wǎng)等領(lǐng)域成功應(yīng)用。2019年，鼎橋率先推出為垂直行業(yè)打造的5G產(chǎn)品和解決方案，為行業(yè)發(fā)展賦能增智，開啟物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的新征程。鼎橋憑借多年來在無線通信領(lǐng)域的技術(shù)積累、人才積累和卓越的運(yùn)營管理體系，依托成熟的市場(chǎng)和銷售經(jīng)驗(yàn)、高效的研發(fā)能力、完善的生產(chǎn)交付和售后服務(wù)體系，致力成為行業(yè)無線解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
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