国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

崗位職責(zé)?
1. 負(fù)責(zé)總體傳感架構(gòu)設(shè)計(jì)，明確指尖三維力與手掌單維力的感知指標(biāo)，規(guī)劃多傳感器布局（含空間排布、走線及防干涉），評(píng)估傳感器選型合理性并提出升級(jí)方案；協(xié)同機(jī)械團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)安裝結(jié)構(gòu)，解決封裝與外殼適配問題，參與力閉環(huán)控制策略迭代以支撐控制精度提升。?
2. 整合傳感器信號(hào)系統(tǒng)，統(tǒng)一力傳感器信號(hào)鏈，建立多源數(shù)據(jù)時(shí)間戳對(duì)齊機(jī)制，負(fù)責(zé)故障診斷與優(yōu)化；輸出含坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)化力感知數(shù)據(jù)包，提供即插即用的力閉環(huán)接口，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)邏輯。?
3. 開展總成級(jí)標(biāo)定測(cè)試，開發(fā)整手力感知標(biāo)定工裝，執(zhí)行溫漂、過載、壽命等系統(tǒng)級(jí)可靠性驗(yàn)證，完成標(biāo)定測(cè)試及補(bǔ)償設(shè)計(jì)。?
4. 對(duì)接傳感器供應(yīng)商，協(xié)同機(jī)械、電子、軟件部門完成系統(tǒng)集成，編寫技術(shù)文檔（BOM、測(cè)試報(bào)告等），支持產(chǎn)品量產(chǎn)及可靠性測(cè)試。?
任職要求?
1. 基本要求?
· 學(xué)歷：電子工程、自動(dòng)化、微電子、儀器科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。?
· 經(jīng)驗(yàn)：3 年以上力傳感器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、靈巧手、精密儀器或醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域項(xiàng)目背景；具備靈巧手 / 機(jī)械臂力控系統(tǒng)從 0 到 1 落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
2. 核心技能?
· 有壓阻式、電磁式或電容式力傳感設(shè)計(jì)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成校準(zhǔn)，具備傳感器可靠性測(cè)試方案設(shè)計(jì)能力。?
· 具備機(jī)電系統(tǒng)集成及多傳感器同步經(jīng)驗(yàn)，熟悉壓阻式、電磁式、電容式或應(yīng)變片等傳感器原理；會(huì)設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路，能處理電磁干擾，有三維力傳感器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。?
· 掌握力傳感器數(shù)據(jù)濾波、線性化補(bǔ)償算法及坐標(biāo)系標(biāo)定與轉(zhuǎn)換方法，能聯(lián)動(dòng)傳感數(shù)據(jù)與執(zhí)行器、控制系統(tǒng)，有跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作落地傳感器方案的經(jīng)歷。?
3. 加分項(xiàng)?
· 有靈巧手開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，英語(yǔ)口語(yǔ)流利。?有柔性抓取場(chǎng)景傳感器方案設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。