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【工作內(nèi)容】
1. 開發(fā)和實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM算法，確保在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和地圖構(gòu)建。
2. 設(shè)計(jì)、優(yōu)化和調(diào)試SLAM系統(tǒng)，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求【秸稈項(xiàng)目/浮空飛行平臺(tái)】。
3. 與團(tuán)隊(duì)合作，集成激光雷達(dá)SLAM技術(shù)到公司的產(chǎn)品和項(xiàng)目中，解決實(shí)際應(yīng)用中的激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性問題。
【技能要求】
1. 精通激光雷達(dá)SLAM算法和技術(shù)。
2. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)，熟悉相關(guān)數(shù)學(xué)、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
3. 熟練使用編程語言，如C++、Python等，熟練使用ROS1/ROS2的SLAM開發(fā)。
4. 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
5. 有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
【任職要求】
1. 要求年齡28-40歲，碩士及以上學(xué)歷，有激光雷達(dá)SLAM項(xiàng)目或產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
2. 對(duì)新技術(shù)和行業(yè)趨勢(shì)保持敏感，具備學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)的能力。
3. 有良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維。