職位描述
OpenCVOpen3DPCL機器人視覺算法人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1. 負責圖像處理和計算機視覺算法的研究與開發(fā) ，并持續(xù)優(yōu)化算法的性能和質(zhì)量；
2. 探索工業(yè)機器人和3D視覺技術(shù)結(jié)合的各種應用；
3. 通過優(yōu)化視覺深度神經(jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)光學計算成像重構(gòu)，提升各種場景下的成像效果；
4. 負責3D點云處理算法的設計與實現(xiàn)，包括三維重建、點云去噪濾波處理、點云匹配融合、點云測量、點云缺陷檢測等相關(guān)算法研發(fā)與實現(xiàn)；
5. 熟悉相機模組系統(tǒng)驅(qū)動搭建，熟悉使用機械臂和機械手，相關(guān)的相機標定算法，3D引導算法的研發(fā)與實現(xiàn)；
7. 負責撰寫算法文檔、算法的軟件集成、算法部署、調(diào)試與優(yōu)化工作等工作；
8、根據(jù)項目需求，定期出差至客戶現(xiàn)場或項目現(xiàn)場，提供技術(shù)支持，確保項目順利推進。
任職資格：
1. 至少掌握一種DL框架（如Pytorch/TensorFlow），熟悉OpenCV、Eigen等工具，具備良好的代碼開發(fā)能力；
2. 熟練掌握C/C++/Python語言，精通一種或多種計算機3D視覺/圖形處理庫，如OpenCV、OpenGL、Open3D、PCL等；
3. 掌握QT等UI框架，完成UI設計與實現(xiàn)；
4. 在光場計算成像、圖像恢復、圖像增強、圖像生成、圖像超分、視頻超分、深度估計等方面有經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 計算機視覺、圖像學國際頂會或期刊論文發(fā)表者，CV國際競賽、ACM、Kaggle競賽得獎者優(yōu)先；
6. 工作認真負責，優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，具有良好的溝通和團隊合作能力。
獎金績效
項目獎金
工作地點
合肥包河區(qū)中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園C3棟
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北京博清科技有限公司
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楊燕/人事經(jīng)理
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北京博清科技有限公司博清科技是一家專注于智能特種機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務的國家級專精特新重點“小巨人”及國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司承自清華大學潘際鑾院士團隊二十余年的研究成果，核心產(chǎn)品無軌導全位置爬行焊接機器人是中國原創(chuàng)、全球首創(chuàng)產(chǎn)品，已成為大國重器建設的“反卡脖子”技術(shù)。公司總部位于北京經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，設有安徽合肥研發(fā)和工藝中心、江蘇泰州生產(chǎn)制造基地以及江蘇博清智造工程有限公司。在北京和安徽分別設有院士專家工作站，與清華大學電子工程系聯(lián)合設立了博士后科研工作站，培育了一支經(jīng)驗豐富、自主創(chuàng)新能力強勁的專業(yè)研發(fā)隊伍。公司布局知識產(chǎn)權(quán)900多項，其中200余項發(fā)明專利，獲得中國專利優(yōu)秀獎，是國家級知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。博清科技持續(xù)在油氣化工、船舶制造、海工平臺、軌道交通、能源電力、核電工程這六大領域發(fā)力，已服務大型央企國企80余家，實踐項目數(shù)百個，參與多項國家重點工程。公司深耕智能特種機器人，融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)，落地AI新型工業(yè)化產(chǎn)品，為推動國家重大工程建設發(fā)揮重要力量。
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