崗位內(nèi)容:
1. 開發(fā)和實現(xiàn)機器人算法和控制策略。
2. 設(shè)計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法。
3. 與硬件/軟件開發(fā)團隊緊密協(xié)作,優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
4. 研究機器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法。
任職要求:
1. 計算機科學(xué)、機械工程、機器人工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位。
2. 1-3年以上算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)。
優(yōu)秀者薪資可以面議