崗位職責(zé):
1.負責(zé)電機控制算法(有刷/無刷/PMSM控制、PID等)的設(shè)計、實現(xiàn)與優(yōu)化;
2.負責(zé)電機控制模塊開發(fā)、系統(tǒng)測試、電機及控制臺架匹配調(diào)試、電機控制軟件的優(yōu)化與升級;
3.負責(zé)相關(guān)通信協(xié)議的開發(fā)和軟件實現(xiàn);
4.負責(zé)撰寫電機控制器技術(shù)文件、軟件測試規(guī)范等相關(guān)文檔;
5.主導(dǎo)或參與軟硬件聯(lián)合調(diào)試、功能與性能測試;
6.分析解決產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用中出現(xiàn)的復(fù)雜問題;
7.硬件層面能熟練閱讀與分析電路原理圖進行軟硬件聯(lián)調(diào);
8.維護升級系統(tǒng),編寫清晰的設(shè)計、開發(fā)及測試文檔。
任職要求:
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,電氣工程、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè);
2.3年以上嵌入式工作經(jīng)驗;
3.熟悉電機控制常用算法和控制策略,如FOC控制算法、PID控制算法、SVPWM算法、弱磁控制等;
4.熟悉Modbus總線、CAN總線等常用的通信協(xié)議;
5.精通自動控制理論,以及永磁同步電機的基本原理及調(diào)試方法;
6.熟練掌握MCU常用外設(shè)(UART/IIC/SPI、AD/DA、PWM等)接口的工作原理,有ST芯片使用經(jīng)驗優(yōu)先;
7.熟悉RTOS、FreeRTOS、RT-Thread等任意一種操作系統(tǒng),熟悉RTOS的任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理等機制;
8.熟悉C/C++編程語言,具有良好的編程能力和編碼風(fēng)格;
9. 熟悉電動汽車領(lǐng)域或工業(yè)領(lǐng)域嵌入式軟件開發(fā)的規(guī)范和基本流程者優(yōu)先;
10.英語CET-4及以上。