国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

任職要求：
(1) 行業(yè)經(jīng)驗： 3年及以上底層軟件實際開發(fā)經(jīng)驗（優(yōu)秀者可放寬），深刻理解嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)與核心工作原理，掌握調(diào)度器、內(nèi)存管理、時間系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)；具備機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
(2) 平臺經(jīng)驗： 具備多平臺底層軟件開發(fā)經(jīng)驗，必須擁有NVIDIA Jetson平臺實際項目經(jīng)驗；同時熟悉X86、Rockchip、NXP等平臺者優(yōu)先。
(3) 編程能力：精通C/C++編程。熟練掌握Linux系統(tǒng)編程、網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程。掌握至少一種腳本語言（Shell/Python/Perl等）。熟悉Qt框架開發(fā)者更佳。
(4) 核心素養(yǎng)： 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、優(yōu)秀的團(tuán)隊協(xié)作能力、持續(xù)學(xué)習(xí)意愿與能力。面對快速發(fā)展的行業(yè)，需具備開放思維、敏銳的問題分析能力及高效的解決能力。
崗位職責(zé)：
(1) 系統(tǒng)適配與驅(qū)動開發(fā)： 面向具身智能機(jī)器人控制需求，負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)在Jetson及x86（Intel）等主要平臺的內(nèi)核裁剪、驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試。
(2) 中間件與框架開發(fā)： 根據(jù)行業(yè)應(yīng)用場景需求，進(jìn)行中間件或框架的調(diào)試與開發(fā)，包括ROS適配/二次開發(fā)、EtherCAT主站配置與性能優(yōu)化等。
(3) 外設(shè)驅(qū)動優(yōu)化與調(diào)試： 針對機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與管理需求，對涉及Flash、Camera、Network、PCIe、UART、CAN、GPIO、USB、SATA、WiFi等多種外設(shè)的場景及驅(qū)動進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)與調(diào)試。
(4) 文檔與知識傳遞： 編寫高標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)文檔，并對技術(shù)支持人員進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)。