崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)多傳感器融合定位導(dǎo)航算法開發(fā)(激光雷達(dá)、視覺SLAM等);
??2、路徑規(guī)劃與避障算法優(yōu)化(如A*、DWA算法)
任職要求:
1、統(tǒng)招本科以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、人工智能,機(jī)器人工程、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);1-2年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
2、有機(jī)器人、無人車等行業(yè)傳感器及算法開發(fā)的實(shí)習(xí)或競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉Linux,掌握基于Ros的機(jī)器人應(yīng)用理論,掌握 C++ 編程語言,熟悉 Python、Java,有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)。
4、熟悉計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和組成原理。
5、了解激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波、IMU、攝像頭、無線通信工作原理和測(cè)試方法。
6、了解常用的通訊協(xié)議(CAN協(xié)議、ModbusTCP、RS485)
7、自主學(xué)習(xí)能力突出,對(duì)待工作認(rèn)真細(xì)致、責(zé)任心強(qiáng),對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)的學(xué)習(xí)與研究充滿熱忱,具備清晰的思考框架,可高效發(fā)現(xiàn)問題并制定針對(duì)性解決策略。