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一、崗位職責(zé)： 1. 參與焊接、打磨等工業(yè)機(jī)器人工作站集成、調(diào)試工作，完成設(shè)備聯(lián)機(jī)與參數(shù)優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 2.負(fù)責(zé)焊接、打磨等場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作； 3.跟蹤機(jī)器人前沿技術(shù)，參與機(jī)器人項(xiàng)目申報(bào)等相關(guān)工作。 二、任職要求： 1. 具有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，參與機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、集成、應(yīng)用相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2. 熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理，熟悉常見機(jī)器人模型（如六軸、SCARA等）的路徑規(guī)劃和優(yōu)化算法，熟悉運(yùn)動(dòng)控制理論。 3. 熟練掌握C/C++，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，熟悉ROS、MoveIt、ABB RAPID、Fanuc KAREL等至少一種機(jī)器人操作系統(tǒng)或編程環(huán)境。 4.碩士研究生及以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先。