工作職責(zé):1.從事具身智能多模態(tài)大模型算法研發(fā),應(yīng)用于室內(nèi)商用清潔機(jī)器人場景。包括具身智能大模型框架設(shè)計(jì)、模型優(yōu)化,面向?qū)Ш胶筒僮鞯热蝿?wù)的訓(xùn)練和部署等。
2. 與產(chǎn)品、硬件、導(dǎo)航、算法等團(tuán)隊(duì)配合協(xié)作,支撐下一代商用清潔機(jī)器人驗(yàn)證機(jī)型的開發(fā)。
3. 跟蹤國內(nèi)外最新學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)前沿,輸出高質(zhì)量論文,支撐公司具身智能技術(shù)體系的創(chuàng)新力和競爭力。
任職要求:1、 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、 具有機(jī)器人感知、導(dǎo)航、操作或大模型等相關(guān)領(lǐng)域3年及以上實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn);
3、了解具身智能等前沿領(lǐng)域的VLM、VLA、VLN算法,熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí);
4、具有扎實(shí)的前沿算法研發(fā)能力,具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和高效溝通能力5、精通C++、Python,具備扎實(shí)的工程能力,熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)。