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崗位職責：

1. 能夠根據(jù)系統(tǒng)指標要求，負責計算并選擇合適的電機，驅動器，各種傳感器和電連接器；

2. 能夠根據(jù)系統(tǒng)指標要求，負責位置，速度，扭矩控制原理，并以此進行伺服穩(wěn)定控制方案的設計和論證；

3. 負責編寫TMS320X28xx系列芯片的運動控制算法程序，ARM嵌入式程序開發(fā)；

4. 負責控制系統(tǒng)性能測試分析；

5. 完成慣性導航、組合導航算法設計和軟件設計；

6. 熟悉匯川PLC，通過ETHECAT總線，多電機控制，飛行器操作負荷模擬仿真設計，現(xiàn)場調試。


任職資格：

1. 計算機、軟件工程、控制科學、仿真工程，自動控制等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2. 熟悉經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論，具有控制算法設計和實現(xiàn)的工程經(jīng)驗以及伺服控制領域相關工作經(jīng)驗；

3. 熟悉DSP，ARM為主控原理圖，PCB設計；

4. 熟練使用MEMS陀螺；

5. 熟練掌握Matlab、C/C++等設計開發(fā)工具，具有實踐項目開發(fā)經(jīng)驗；

6. 快和飛行器控制的相關基礎知識，熟悉嵌入式系統(tǒng)知識；

7. 熟悉飛行器操作負荷控制模型，具備現(xiàn)場調試經(jīng)驗。

上班地點