職位描述
機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃動力控制PyTorchDNNCNN感知機C/C++人工智能
運動控制工程師
任職要求：
1. C++/python軟件開發(fā)能力強，5年以上，最好10年以上
2. ROS/ROS2機器人應用開發(fā)能力強。
3. sim2sim , sim2real 經驗加分
崗位職責：
選型、集成各類傳感器：視覺（攝像頭、深度相機）、激光雷達、IMU、力/力矩傳感器、觸覺傳感器、麥克風等。
負責多傳感器融合方案搭建（時間同步、數據融合）。
負責傳感器數據的預處理、校正、健康管理。
實現關節(jié)級位置、速度、力矩控制。
基于開源算法開發(fā)全身運動規(guī)劃和平衡控制算法（行走、跑步、姿態(tài)調整）。
開發(fā)力控和柔順控制算法（與物理世界安全交互）
搭建仿真環(huán)境， 執(zhí)行仿真測試
掃行實體部署測試
關鍵技能：
各類傳感器原理、信號處理、標定、多傳感器融合。
仿真sim2sim , sim2real
機器人操作系統(tǒng) (ROS/ROS2)、C++/Python、Linux系統(tǒng)、軟件架構設計、網絡編程。
工作地點
中山德商工業(yè)樓3棟
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