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更新于 7月2日

自動(dòng)駕駛算法工程師

2-4萬(wàn)

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

C++Python深度學(xué)習(xí)算法機(jī)器學(xué)習(xí)算法視覺圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法ROS人工智能計(jì)算機(jī)軟件物聯(lián)網(wǎng)
崗位職責(zé): 1、研究新技術(shù),結(jié)合已有的框架或平臺(tái)進(jìn)行新產(chǎn)品的研發(fā);關(guān)注自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)趨勢(shì)和技術(shù)發(fā)展,積極了解和應(yīng)用新的技術(shù)和解決方案?解決現(xiàn)有產(chǎn)品/技術(shù)問題 2、負(fù)責(zé)深度/機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)框架搭建、算法的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化和性能評(píng)估? 3、與應(yīng)用部門深度合作,進(jìn)行算法與系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化;負(fù)責(zé)模型算法說明書的編寫;負(fù)責(zé)項(xiàng)目實(shí)施過程中技術(shù)交底、模型落地等方面的工作? 4、負(fù)責(zé)部門人工智能相關(guān)技術(shù)常規(guī)培訓(xùn)工作 任職要求: 1.精通自動(dòng)駕駛領(lǐng)域各類算法 2.精通分布式框架ROS 3.能夠?qū)す饫走_(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù),使用logistic回歸、SVM、隨機(jī)森林三種算法進(jìn)行負(fù)障礙檢測(cè)。 4.精通視頻、激光雷達(dá)SLAM算法,并能夠?qū)煞N算法進(jìn)行融合使用,對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)建模。 5.精通行為決策的層次狀態(tài)機(jī)框架和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。 6.精通人類駕駛策略學(xué)習(xí)的算法設(shè)計(jì)。 7.熟練使用自動(dòng)駕駛的仿真環(huán)境,并能對(duì)仿真環(huán)境依據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì) 周末雙休、五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利/生日福利等

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷下區(qū)未來城未來商務(wù)中心1708

職位發(fā)布者

王女士/人事

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo山東矩陣軟件工程股份有限公司
山東矩陣軟件工程股份有限公司成立于2006年是一家企業(yè)級(jí)AI應(yīng)用供應(yīng)商,致力于通過AI算法與控制算法融合,研發(fā)生產(chǎn)各類服務(wù)于企業(yè)工控場(chǎng)景、替代人員復(fù)雜勞動(dòng)的顛覆性產(chǎn)品。矩陣軟件擁有較大規(guī)模的AI研發(fā)團(tuán)隊(duì),從底層算法開始布局,已成功落地多項(xiàng)創(chuàng)新AI應(yīng)用。截止2023年6月,無人智能裝車系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)400余條裝車通道穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。矩陣軟件以AI技術(shù)為核心,向相關(guān)行業(yè)加速延伸,集裝箱空重錯(cuò)裝識(shí)別系統(tǒng)、火車/汽車智能裝車系統(tǒng)、超偏載智能識(shí)別系統(tǒng)等AI深度應(yīng)用產(chǎn)品相繼上線,持續(xù)推動(dòng)企業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展。目前企業(yè)擁有核心技術(shù)人員超300人,平均年齡28歲,其中本科以上學(xué)歷超90%,是一家極具活力的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品公路運(yùn)銷發(fā)運(yùn)系統(tǒng):提供在線交易、營(yíng)銷管控、客商服務(wù)、無人值守檢斤、智能裝車、車輛在途監(jiān)控等全流程服務(wù)。鐵路營(yíng)銷發(fā)運(yùn)系統(tǒng):提供合同/計(jì)劃管理、請(qǐng)車、車號(hào)/箱號(hào)智能識(shí)別、集裝箱裝卸管理、智能裝車、安全檢查、運(yùn)費(fèi)結(jié)算等全流程服務(wù)。智慧港口物流管控平臺(tái):平臺(tái)以人工智能為技術(shù)核心,充分融合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)等現(xiàn)代高新技術(shù)、以科技賦能港口數(shù)智化轉(zhuǎn)型為目標(biāo),重點(diǎn)打造了散料無人自動(dòng)裝車、無人值守檢斤、信息智能識(shí)別、車輛流向管控、智慧閘口、智能排隊(duì)、集裝箱裝卸車、集裝箱堆場(chǎng)管理等系列產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了港口運(yùn)行效率的全面優(yōu)化,降低了運(yùn)營(yíng)成本,提升了作業(yè)效率,減少了安全隱患,全面提升了港口物流管控能力及智慧化水平。汽車智能裝車系統(tǒng):矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模分析技術(shù)及人工智能技術(shù)對(duì)裝車過程進(jìn)行控制,利用自研的AI智能檢測(cè)算法(Matrix-Load Detector)可對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,根據(jù)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算料位高度與車廂高度的關(guān)系,綜合判斷最佳控制策略,實(shí)現(xiàn)無人值守高度智能化裝車??梢罁?jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進(jìn)行快速升級(jí)改造與上線,該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應(yīng)用案例?;疖囍悄苎b車系統(tǒng):系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模及人工智能技術(shù)對(duì)火車裝車過程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)多智能檢測(cè)算法融合,全面檢測(cè)監(jiān)控裝車作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié),自動(dòng)完成全部裝車工序,實(shí)現(xiàn)裝車過程的整體智能化,降低用工成本,全面提升裝車效率和裝車質(zhì)量。大車奔騰智慧物流平臺(tái):平臺(tái)將傳統(tǒng)的面向企業(yè)內(nèi)部的信息化運(yùn)銷業(yè)務(wù)管控平臺(tái)升級(jí)拓展為面向企業(yè)內(nèi)、外部及社會(huì)服務(wù)的綜合物流平臺(tái),基于真實(shí)的運(yùn)銷業(yè)務(wù)與資源信息,提供多樣的線上服務(wù),如:運(yùn)輸任務(wù)線上發(fā)布、線上派車、司機(jī)接單、智能排隊(duì)、車輛在途管控等,打通產(chǎn)運(yùn)銷各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)全流程多方業(yè)務(wù)在線辦理,運(yùn)力整合,有效提升效率與服務(wù)效果。進(jìn)出線交接檢查智能輔助系統(tǒng):通過在列車進(jìn)出線咽喉位置安裝高清線陣相機(jī)等相關(guān)設(shè)備,采集列車左、右、頂部三面高清圖像(分辨率達(dá)2mm),利用自研人工智能模型,自動(dòng)識(shí)別進(jìn)出列車車型車號(hào)及裝載加固狀態(tài),發(fā)現(xiàn)問題自動(dòng)報(bào)警,保證列車運(yùn)行安全;并記錄列車進(jìn)出時(shí)間及統(tǒng)計(jì)停留時(shí)長(zhǎng)。每節(jié)車廂進(jìn)出時(shí)間、信息、狀態(tài)、高清圖像隨時(shí)可查。車號(hào)/箱號(hào)智能識(shí)別系統(tǒng):火車車號(hào)/集裝箱號(hào)智能識(shí)別系統(tǒng)是在軌側(cè)安裝高清攝像機(jī)及補(bǔ)光燈等相關(guān)配套設(shè)備,列車經(jīng)過時(shí)采集高清視頻,通過矩陣軟件AI模型(Matrix-LirsNet)對(duì)列車車號(hào)及所載集裝箱箱號(hào)進(jìn)行智能識(shí)別,生成車、箱匹配的信息清單;省去人工現(xiàn)場(chǎng)抄車號(hào)作業(yè)環(huán)節(jié),降低人員作業(yè)強(qiáng)度,提升作業(yè)效率。集裝箱空重錯(cuò)裝智能識(shí)別系統(tǒng):在正面吊或龍門吊在集裝箱裝卸作業(yè)中,通過對(duì)集裝箱號(hào)、火車車號(hào)的自動(dòng)識(shí)別,箱體重量及吊具信息的提取,實(shí)時(shí)進(jìn)行集裝箱空、重錯(cuò)裝的自動(dòng)識(shí)別和報(bào)警。系統(tǒng)自動(dòng)生成裝卸清單,統(tǒng)計(jì)裝卸時(shí)長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸火車的有效管理。無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng):列車出線前,采用無人機(jī)沿列車頂部及兩側(cè)飛行,對(duì)靜止車輛進(jìn)行安全預(yù)檢,支持高清視頻實(shí)時(shí)回傳,AI智能分析識(shí)別,發(fā)現(xiàn)隱患問題自動(dòng)報(bào)警,提高作業(yè)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度及安全隱患。集裝箱堆場(chǎng)可視化管理系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)裝卸火車作業(yè)指令的自動(dòng)生成、實(shí)現(xiàn)裝卸火車智能派班推薦、實(shí)現(xiàn)作業(yè)信息校驗(yàn)、作業(yè)過程中信息自動(dòng)采集并記錄、實(shí)現(xiàn)集卡進(jìn)門后的推薦提箱、推薦箱位、進(jìn)門引導(dǎo)、實(shí)現(xiàn)可視化堆場(chǎng)等功能。
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