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1. 負(fù)責(zé)人形雙足機(jī)器人本體運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人力、位控制，參與開發(fā)、調(diào)試和測試； 2. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的行走、奔跑、擬人步態(tài)等運(yùn)動控制算法開發(fā)。 3. 負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，在仿真和真機(jī)環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)控訓(xùn)練和測試 4. 負(fù)責(zé)新一代人形機(jī)器人步態(tài)算法的優(yōu)化和提升，多種行走步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定性提升及測試； 5. 參與產(chǎn)品迭代，給軟硬件系統(tǒng)提出優(yōu)化方向和測試方案。 職位要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動控制、模式識別與智能系統(tǒng)、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先； 2. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)、基本控制理論，能夠編寫運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)算法，柔順控制，足式機(jī)器人力位控制，RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫； 3. 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論與算法和熟悉最優(yōu)化理論，包括但不限于Q-learning、DQN、PPO等經(jīng)典算法。MPC控制理論。 4. 熟悉leggym、AMP、 H2O 等前沿人形強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架 ,并有sim2real的能力 5. 熟悉mujoco、isaacgym 、isaacsim等主流運(yùn)控仿真平臺 6. 熟練使用C++及python等，熟練使用ROS開發(fā)； 7. 有人形足式機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8. 有良好的溝通能力，協(xié)作精神，具有強(qiáng)烈的進(jìn)取心。