職位描述
人工智能計算機軟件
職位描述1.負責(zé)研發(fā)人形機器人通用操作具身算法并應(yīng)用于機器人場景任務(wù)2.負責(zé)研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力3.負責(zé)具身導(dǎo)航、具身操作等多種場景下的Agent算法研發(fā)職位要求1.碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)2.精通Linux和Docker開發(fā)環(huán)境，熟悉C++、Python等編程語言，熟悉TensorFlow、Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，掌握規(guī)范 git 工作流，具備良好編程規(guī)范3.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉端到端大模型，熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程，有機器人落地應(yīng)用經(jīng)驗4.有ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy、VLA等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗者優(yōu)先5.有相關(guān)領(lǐng)域論文者優(yōu)先，有科技公司高階技術(shù)崗位任職和落地經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
當(dāng)前在線立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設(shè)計、機器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機共融的工作與社會生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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