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【崗位職責(zé)】 1）識別系統(tǒng)對電機(jī)和編碼器的需求，負(fù)責(zé)電機(jī)控制相關(guān)產(chǎn)品的方案設(shè)計、建模仿真、算法設(shè)計、軟件實現(xiàn)與調(diào)試； 2）負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成和測試，性能分析和優(yōu)化，確保電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和精度，提升產(chǎn)品性能； 3）負(fù)責(zé)電機(jī)控制的協(xié)議對接、系統(tǒng)需求、技術(shù)文檔編寫等工作，解決研發(fā)過程中與軟件相關(guān)的技術(shù)問題。 【任職要求】 1）本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動化、控制、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2）熟悉電機(jī)控制原理、FOC控制策略、PID算法等，具有電機(jī)控制軟件編寫和調(diào)試經(jīng)驗； 3）具有豐富的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用和編程開發(fā)經(jīng)驗； 4）具有良好的學(xué)習(xí)能力和較強的創(chuàng)新意識，能夠主動提出并實施新的技術(shù)和解決方案； 5）具備較強的團(tuán)隊協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識和上進(jìn)心。 【加分項】 1）熟悉機(jī)械臂運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、電機(jī)控制、參數(shù)辯識、擾動觀測等算法的設(shè)計、仿真和開發(fā)； 2）有工程化經(jīng)驗和軍品、航天伺服系統(tǒng)開發(fā)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。