国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

技能要求：
1、精通 C/C++ 編程，熟悉嵌入式 Linux/QNX 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，掌握 ROS/ROS 2 中間件（節(jié)點(diǎn)通信、話題發(fā)布）；
2、 熟悉車(chē)載總線協(xié)議（CAN、Ethernet），能開(kāi)發(fā) CAN 通信接口（如使用 SocketCAN 庫(kù)發(fā)送控制指令）；
3、掌握傳感器驅(qū)動(dòng)調(diào)試（如攝像頭 USB 接口、LiDAR Ethernet 接口），能處理數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換（如 ROS bag 與自定義格式互轉(zhuǎn)）；
工作職責(zé)：
1、 搭建自動(dòng)駕駛軟件運(yùn)行環(huán)境（如基于 NVIDIA Jetson 的 Linux 系統(tǒng)、ROS 2 框架）；
2、開(kāi)發(fā)傳感器接口驅(qū)動(dòng)（攝像頭、LiDAR、GPS、IMU），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)讀取與轉(zhuǎn)發(fā)；
3、開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制接口，將規(guī)劃控制模塊的指令轉(zhuǎn)化為 CAN 報(bào)文，發(fā)送給底盤(pán)；
4、負(fù)責(zé)模塊間通信調(diào)試，解決數(shù)據(jù)丟包、延遲問(wèn)題；
編寫(xiě)文檔（如接口定義手冊(cè)、通信協(xié)議說(shuō)明），協(xié)助測(cè)試團(tuán)隊(duì)搭建數(shù)據(jù)回環(huán)環(huán)境。