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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)智能控制算法的設(shè)計、研發(fā)、測試驗證以及優(yōu)化等工作;
2.負(fù)責(zé)運動規(guī)劃，運動控制的性能分析優(yōu)化及控制器底層實時系統(tǒng)開發(fā);
3.跟蹤業(yè)界最新的智能控制算法進(jìn)展，開展創(chuàng)新性研究;
任職資格
1.控制工程與控制理論，力學(xué)、控制、自動化、機(jī)械工程、電子電氣計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;
2.熟練掌握C/C++語言，具有良好的編程風(fēng)格。
3.擁有獨立完成中等規(guī)模機(jī)電一體化項目的經(jīng)驗:
4.精通 PLC ST 語言編程、熟悉 EtherCAT、EhterNet，Modbus、TCP/IP等通信協(xié)議;
5.熟悉各類電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動方式。熟悉運動控制原理，會常用的運動控制算法，有多軸運動系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)者優(yōu)先;
7.思路清晰，有較強(qiáng)的分析、處理和解決問題的能力，喜歡學(xué)習(xí)新的技術(shù);
8.具有認(rèn)真的工作態(tài)度,較好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神，積極上進(jìn),責(zé)任心強(qiáng);