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（一）崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)垂直軌道機(jī)器人整體項(xiàng)目規(guī)劃、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子電路搭建、軟件算法編寫(xiě)，確保機(jī)器人能穩(wěn)定在軌道行走，實(shí)現(xiàn)視頻圖像實(shí)時(shí)采集與傳輸至客戶端功能。 2.開(kāi)發(fā)導(dǎo)軌安裝異常分析算法，能夠精準(zhǔn)識(shí)別導(dǎo)軌安裝過(guò)程中出現(xiàn)的偏移、傾斜、部件缺失等問(wèn)題，并輸出分析結(jié)果。 3.主導(dǎo)項(xiàng)目全流程管理，包括制定項(xiàng)目計(jì)劃、協(xié)調(diào)資源、把控項(xiàng)目進(jìn)度與質(zhì)量，及時(shí)解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)難題。 4.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試與優(yōu)化，收集測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)試結(jié)果改進(jìn)機(jī)器人性能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。 5.撰寫(xiě)項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)方案、用戶手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告等，為后續(xù)項(xiàng)目維護(hù)與升級(jí)提供支持。 （二）任職資格 1.教育背景：機(jī)械工程、電子信息工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2.專業(yè)技能 （1）機(jī)械設(shè)計(jì)能力：熟練使用 SolidWorks、AutoCAD 等機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，具備扎實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，能設(shè)計(jì)適應(yīng)垂直軌道環(huán)境的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，熟悉機(jī)械傳動(dòng)原理，如齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等，確保機(jī)器人行走穩(wěn)定。 （2）電子電路知識(shí)：精通電子電路設(shè)計(jì)，熟悉單片機(jī)、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，能夠設(shè)計(jì)視頻圖像采集、傳輸及機(jī)器人控制電路，掌握常用傳感器（如陀螺儀、加速度計(jì)等）的原理與應(yīng)用，用于機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)與導(dǎo)軌異常檢測(cè)。 （3）軟件編程能力：熟練掌握 C/C++、Python 等編程語(yǔ)言，具備圖像識(shí)別與（4）處理算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像的實(shí)時(shí)處理與分析，熟悉網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（如 TCP/IP、UDP 等），實(shí)現(xiàn)視頻圖像的穩(wěn)定傳輸，有深度學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch）使用經(jīng)驗(yàn)，用于導(dǎo)軌安裝異常分析算法開(kāi)發(fā)更佳。 （5）項(xiàng)目管理能力：熟悉項(xiàng)目管理流程與方法，能夠制定合理的項(xiàng)目計(jì)劃，有效協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)資源，推動(dòng)項(xiàng)目順利進(jìn)行，具備良好的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與應(yīng)對(duì)能力，及時(shí)解決項(xiàng)目中出現(xiàn)的問(wèn)題。 3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有機(jī)器人開(kāi)發(fā)、圖像識(shí)別、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或參與過(guò)類(lèi)似機(jī)器人項(xiàng)目的優(yōu)先考慮，熟悉項(xiàng)目從需求分析到交付的全流程。 4.其他要求：具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與團(tuán)隊(duì)成員、客戶進(jìn)行有效的溝通交流；具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新能力，能夠快速掌握新技術(shù)、新方法，解決項(xiàng)目中的復(fù)雜問(wèn)題；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有較強(qiáng)的執(zhí)行力與抗壓能力，確保項(xiàng)目按時(shí)、高質(zhì)量完成。