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更新于 今天

ROS機器人工程師

1-1.5萬
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法
崗位職責: 1. 負責輪式機器人ROS系統(tǒng)設計與仿真、開發(fā)、調(diào)試; 2. 負責機器人傳感器數(shù)據(jù)采集、激光雷達點云處理,實現(xiàn)環(huán)境感知與反饋控制; 3. 深度雙目相機、SLAM、RTK、IMU等多傳感器融合; 4. 研究并實現(xiàn)機器人運動控制算法,實現(xiàn)路徑規(guī)劃、姿控、避障等功能; 5. 與機械、電氣團隊協(xié)作,提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性; 崗位要求: 1. 自動化、控制工程、計算機、電氣、人工智能等專業(yè)本科及以上學歷,有行業(yè)應用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,985、211院校優(yōu)先; 2. 具備ARM+Linux開發(fā)、stm32開發(fā)、ROS系統(tǒng)、C/C++、python、matlab、點云處理、視覺識別、路徑規(guī)劃等相關經(jīng)驗。

工作地點

蘇州昆山市花橋鎮(zhèn)商祥路55號1301

職位發(fā)布者

秦女士/員工

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