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職責(zé)描述： 一、軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)： 1.根據(jù)公司產(chǎn)品需求，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自動(dòng)門(mén)的嵌入式軟件，確保軟件功能滿足產(chǎn)品需求和用戶體驗(yàn)。 2.編寫(xiě)高質(zhì)量的代碼，確保軟件的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。 二、電機(jī)控制開(kāi)發(fā)： 1.研究和開(kāi)發(fā)電機(jī)控制算法，優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行性能，確保自動(dòng)門(mén)的平穩(wěn)和高效運(yùn)行。 2.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)控制系統(tǒng)。 三、調(diào)試與測(cè)試： 1.對(duì)開(kāi)發(fā)的軟件進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)試和測(cè)試，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性。 2.工作與硬件工程師緊密合作，解決硬件與軟件的接口問(wèn)題，確保整體系統(tǒng)的順利運(yùn)行。 四、項(xiàng)目文檔編寫(xiě)： 1.制作詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和測(cè)試報(bào)告。 2.確保技術(shù)文檔的清晰和完整，便于團(tuán)隊(duì)成員理解和后續(xù)維護(hù)。 五、團(tuán)隊(duì)合作與溝通： 1.與產(chǎn)品經(jīng)理、硬件工程師、測(cè)試工程師等團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，確保項(xiàng)目按時(shí)保質(zhì)完成。 2.與其他部門(mén)協(xié)作，解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的技術(shù)難題，推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。 六、技術(shù)學(xué)習(xí)與知識(shí)分享： 1.定期學(xué)習(xí)和研究新技術(shù)和新工具，保持技術(shù)的前沿性。 2.分享技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，參與技術(shù)交流和培訓(xùn)，提升團(tuán)隊(duì)的整體技術(shù)水平。 任職要求： 一、教育背景： 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 二、工作經(jīng)驗(yàn)： 1.3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上電機(jī)控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，具備自動(dòng)門(mén)或相關(guān)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2.熟悉常用嵌入式操作系統(tǒng)如FreeRTOS，VxWorks等，了解常用嵌入式開(kāi)發(fā)工具如Keil C, IAR Systems等。 3.熟練掌握C/C++語(yǔ)言，對(duì)匯編語(yǔ)言有一定了解，能夠在需要時(shí)使用。 三、專(zhuān)業(yè)技能： 1.熟悉電機(jī)控制技術(shù)，包括直流電機(jī)和交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制，理解電機(jī)的工作原理和驅(qū)動(dòng)方法。 2.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的精確控制。 3.熟悉常用傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如編碼器、霍爾傳感器、減速器等，能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制算法。 4.熟悉自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的安全控制和穩(wěn)定性要求，能夠在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中考慮安全因素，防止?jié)撛诘奈ｋU(xiǎn)。 5.熟悉一種或多種通信協(xié)議，如CAN總線、RS485、Modbus等，能夠在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信和數(shù)據(jù)傳輸。 四、個(gè)人素質(zhì)： 1.具備良好的編程習(xí)慣，能夠編寫(xiě)結(jié)構(gòu)清晰、可維護(hù)性強(qiáng)的代碼。 2.具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力，能夠獨(dú)立解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題。 3.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠快速熟悉新技術(shù)和新工具，保持技術(shù)的前沿性。 4.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力，能夠在團(tuán)隊(duì)中高效協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。 5.對(duì)自動(dòng)化控制領(lǐng)域有濃厚興趣，愿意投身于自動(dòng)門(mén)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，接受挑戰(zhàn)，追求卓越。