崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開發(fā),包括需求分析、實現(xiàn)、測試、文檔等工作;?
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人端側(cè)平臺軟件的研發(fā),包括但不限于通信中間件、系統(tǒng)管理、OTA、端側(cè)網(wǎng)絡(luò)管理、研發(fā)工具鏈、Devops、傳感器抽象集成、ethercat抽象集成、SOC鏡像、BSP調(diào)試等;?
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的集成開發(fā),包括算法集成、硬件驅(qū)動等;?
4、建設(shè)軟件研效體系,提升軟件研發(fā)質(zhì)量與效率。
任職要求:
1、計算機(jī)、電子、通信等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;?
2、具有良好的系統(tǒng)架構(gòu)和代碼優(yōu)化能力,扎實的Modern C++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ),熟悉Python、Shell等腳本語言;?
3、具有良好的軟件工程能力,代碼清晰規(guī)整,善于思考,良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神;?
4、熟悉ROS2、有機(jī)器人行業(yè)、自動駕駛行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。