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崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試； 2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用； 3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見； 4. 機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。 任職要求 1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先； 2. 國內(nèi)足式機(jī)器人重點(diǎn)實驗室/參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的優(yōu)先考慮； 3. 熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力； 4. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗，熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等； 5. 熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解； 6. 有足式機(jī)器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，且有不錯成果； 7. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。