国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

更新于 6月19日

硬件工程師

1.5-3萬
  • 上海楊浦區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

硬件測試機器人人工智能計算機硬件電氣機械/電力設備
職位描述 1.負責機器人主控板、傳感器、永磁同步電機驅動等硬件電路的完善設計; 2.參與產(chǎn)品的整體方案設計、元器件選型、原理圖和PCB設計工作; 3.硬件測試程序及部分驅動程序的開發(fā); 4.負責產(chǎn)品研發(fā)各個階段的硬件調試,性能測試及性能改進; 5.完成所有開發(fā)文檔、生產(chǎn)/測試指導文檔及版本控制; 職位要求 統(tǒng)招本科及以上學歷,從事硬件設計5年以上, 電子信息、機電、計算機等相關專業(yè); (滿足兩點以上) 1、人形機器人的整機電氣架構設計,包括傳感器、執(zhí)行器、計算單元等模塊的選型與集成。 2、關節(jié)模組硬件設計,涵蓋電機驅動、力矩控制、熱管理等。 3、優(yōu)化電池與電源管理(48V高壓系統(tǒng),熱失控防護與緩啟動等)。 4、有一定的EMC/信號完整性的解決經(jīng)驗。 二、技能需求(需要都滿足): 1、精通 Altium Designer/KiCAD等畫圖軟件,能獨立完成4層PCB設計。 2、掌握嵌入式硬件系統(tǒng)的開發(fā)(如STM32/DRV8323/GD32等),能看懂原理圖和芯片手冊。 3、熟練使用示波器、萬用表等工具,擁有分析解決問題的能力

工作地點

楊浦區(qū)上海理工大學國家大學科技園12號樓

職位發(fā)布者

朱明杰/人事經(jīng)理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo上海卓益得機器人有限公司
上海卓益得機器人有限公司致力于智能機器人產(chǎn)品研發(fā)和銷售,圍繞科研教育、公共服務、健康養(yǎng)老等場景提供智慧解決方案。經(jīng)過多年的開發(fā)和迭代,團隊研發(fā)的小貝系列機器人突破了傳統(tǒng)仿人雙足機器人的技術壁壘,提出一種全新的被動行走模型,利用復雜系統(tǒng)建模理論、多模態(tài)認知方法,結合虛擬物理仿真和深度增強學習的人工智能訓練方法,構建“智能算法+智能傳感器+新型機械結構”的體系化解決方案,因此具有優(yōu)秀的續(xù)航能力、平衡能力和負載能力,同時具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng),是一款能夠同時滿足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟五大特征的人形智能雙足機器人。
公司主頁