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一、崗位職責 1、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā) 負責獸舍智能門禁管理系統(tǒng)整體設(shè)計與開發(fā)，包含自動化控制算法、單片機開發(fā)、圖像識別算法優(yōu)化與集成 確保門禁系統(tǒng)高效、精準、穩(wěn)定運行，實現(xiàn)獸舍區(qū)域智能管控，防止動物逃逸和未授權(quán)人員進入 基于現(xiàn)有圖像識別算法，進行優(yōu)化和二次開發(fā)，提高識別準確率和處理速度 2、單片機開發(fā)與應用 負責基于單片機的門禁控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，包括硬件電路設(shè)計和嵌入式軟件編程 開發(fā)單片機與傳感器、執(zhí)行器的接口，實現(xiàn)門禁狀態(tài)檢測和控制 設(shè)計并實現(xiàn)單片機與上位機的通信協(xié)議，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯崟r性 優(yōu)化單片機程序，提高系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定性 3、圖像識別算法應用與優(yōu)化 負責將圖像識別算法應用于門禁系統(tǒng)，實現(xiàn)對人員和動物的準確識別 優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法，提高在不同光照條件和復雜背景下的識別準確率 開發(fā)基于姿態(tài)估計的身份識別功能，計算相似度并進行個體編號 設(shè)計圖像數(shù)據(jù)庫管理機制，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的定期更新和清理 4、控制邏輯開發(fā) 運用自動化控制理論，結(jié)合獸舍實際場景，開發(fā)優(yōu)化門禁控制邏輯 實現(xiàn)獸舍外門、籠舍門、活動場吊門與串門的互斥控制機制 開發(fā)基于權(quán)限等級的訪問控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工作時間與非工作時間的權(quán)限自動調(diào)整 設(shè)計并實現(xiàn)動物檢測、人員識別、異常報警等功能模塊，提升系統(tǒng)智能化水平 5、硬件開發(fā)與集成 進行單片機硬件開發(fā)，涵蓋傳感器選型、控制器選型、電路原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計與調(diào)試等工作 確保硬件可靠性與兼容性，滿足獸舍復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行需求 集成監(jiān)控設(shè)備、門禁控制器與中央系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯機制和備用方案 6、系統(tǒng)測試與維護 對系統(tǒng)進行集成測試與優(yōu)化，解決硬件與軟件兼容性問題、性能瓶頸等 設(shè)計并執(zhí)行系統(tǒng)測試方案，確保各模塊正常工作 開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控和預警功能，及時發(fā)現(xiàn)并處理異常情況 處理系統(tǒng)運行中的異常情況，如斷電、網(wǎng)絡(luò)中斷、傳感器失效等 7、技術(shù)創(chuàng)新與升級 關(guān)注單片機、圖像識別和嵌入式領(lǐng)域前沿技術(shù)，探索其在獸舍門禁管理中的應用可行性 收集用戶反饋，提出系統(tǒng)優(yōu)化建議 為產(chǎn)品升級與創(chuàng)新提供技術(shù)支持，持續(xù)提升門禁系統(tǒng)整體性能與用戶體驗 二、任職要求 1、學歷背景 本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、計算機科學等相關(guān)專業(yè) 經(jīng)驗豐富或優(yōu)秀者可放寬至?？?2、單片機開發(fā)能力 精通單片機開發(fā)，熟悉STM32、Arduino、ESP32等常用單片機平臺 熟練掌握單片機編程，能獨立完成基于單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 具備單片機硬件電路設(shè)計能力，熟悉原理圖和PCB設(shè)計 熟悉常用傳感器和執(zhí)行器的接口和驅(qū)動開發(fā) 3、圖像識別技術(shù) 熟悉計算機視覺和圖像處理技術(shù)，了解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)原理和應用 掌握姿態(tài)估計算法和目標檢測技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于圖像的身份識別 具備圖像相似度計算和特征提取經(jīng)驗 熟悉OpenCV等圖像處理庫，能夠進行圖像預處理和特征提取 4、專業(yè)技能 熟練掌握自動化控制理論，能用Matlab/Simulink等工具進行算法設(shè)計與仿真 熟悉PLC軟件開發(fā)，掌握ST等PLC編程語言，了解IEC61131-3標準 精通西門子300、歐姆龍CJ、三菱Q中至少一種PLC及HMI編程軟件 熟悉TwinCAT、Codesys等自動化控制平臺 5、編程能力 熟練掌握C/C++、Python等編程語言 熟悉單片機編程和嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 具備圖像處理和機器學習算法的編程能力 編程習慣良好，代碼規(guī)范，能高效進行嵌入式軟件開發(fā)與自動化控制軟件編程 6、通信與接口知識 熟悉SPI、I2C、UART、CAN、USB等常用硬件接口和通信協(xié)議 具備硬件調(diào)試和故障排除能力，能快速定位并解決硬件問題 熟悉常見通信協(xié)議（如MQTT、REST API、Modbus等） 了解單片機與上位機通信的實現(xiàn)方法 7、門禁系統(tǒng)知識 了解門禁控制系統(tǒng)的基本原理和組成 熟悉權(quán)限管理和訪問控制機制 了解安防系統(tǒng)的安全標準和規(guī)范 有智能安防系統(tǒng)或門禁系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 8、個人素質(zhì) 學習能力強，問題解決能力與團隊協(xié)作精神兼?zhèn)?能快速適應新環(huán)境，積極主動解決復雜問題 與團隊成員緊密合作推進項目 能吃苦耐勞，適應出差安排 能前往不同獸舍進行現(xiàn)場調(diào)試、安裝與維護工作 具備良好身體素質(zhì)和心理素質(zhì)，能應對各種工作環(huán)境與挑戰(zhàn) 9、加分項 有實際單片機項目開發(fā)經(jīng)驗 有圖像識別算法開發(fā)和優(yōu)化經(jīng)驗 具備系統(tǒng)安全和風險評估經(jīng)驗 三、福利待遇 薪資待遇 提供具有競爭力的基本薪資 依個人能力和業(yè)績發(fā)放豐厚績效獎金，確保付出有回報 完善的五險一金保障 解決后顧之憂，專注工作發(fā)展 工作環(huán)境 舒適辦公環(huán)境， 彈性工作制，合理安排工作時間 團隊氛圍融洽，注重技術(shù)交流與分享