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崗位職責(zé)： 1、研發(fā)適用于腿足式機(jī)器人規(guī)劃決策、運(yùn)動(dòng)控制等模塊的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，包括但不限于算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)機(jī)驗(yàn)證； 2、了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用； 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，有相關(guān)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim,gazebo, pybullet, vrep等； 3、了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）； 4、熟悉使用C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架