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任職資格：
1.核心技能：
精通ROS 1/ROS 2架構(gòu)，熟悉ROS通信機(jī)制（Topic/Service/Action）。
熟練使用C++/Python開(kāi)發(fā)ROS節(jié)點(diǎn)，掌握CMake、Catkin編譯工具。
熟悉常用ROS工具鏈（如TF、URDF、MoveIt、Navigation Stack）。
2.硬件接口經(jīng)驗(yàn)：
了解常見(jiàn)硬件協(xié)議（如CAN、UART、SPI）及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
有傳感器/執(zhí)行器集成經(jīng)驗(yàn)（如Livox雷達(dá)、STM32電機(jī)控制）。
3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（至少滿(mǎn)足1項(xiàng)）：
開(kāi)發(fā)過(guò)完整的ROS機(jī)器人系統(tǒng)（如移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)械臂控制）。
參與過(guò)機(jī)器人仿真項(xiàng)目（如Gazebo環(huán)境建模、ROS與仿真器聯(lián)調(diào)）。
有嵌入式系統(tǒng)（如樹(shù)莓派、Jetson）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)：
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
5.軟性素質(zhì)：
邏輯清晰，具備快速學(xué)習(xí)與問(wèn)題解決能力。
良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，適應(yīng)創(chuàng)業(yè)公司快節(jié)奏。
對(duì)機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)烈興趣，愿意參與產(chǎn)品從研發(fā)到落地的全流程。
6.語(yǔ)言能力：
英語(yǔ)四級(jí)及以上，能閱讀技術(shù)文檔（如ROS Wiki、IEEE論文）。