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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)感知系統(tǒng)（三維激光、深度相機(jī)、IMU、GPS等）的方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法的開發(fā)；
3. 國(guó)際上視覺(jué)感知相關(guān)最新算法跟蹤與實(shí)現(xiàn)。
崗位要求：
1、熟悉二維和三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法
2、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及FASTLIO、LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法；
3、具有多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等專業(yè)知識(shí)的相關(guān)算法理論及軟件實(shí)現(xiàn)；
4、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)。