国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

崗位職責(zé): 1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與架構(gòu)規(guī)劃 主導(dǎo)核聚變領(lǐng)域、半導(dǎo)體領(lǐng)域、加速器領(lǐng)域產(chǎn)品中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括需求分析、系統(tǒng)建模、制定控制策略與算法架構(gòu)。 2.算法開發(fā)與仿真驗(yàn)證 能夠完成控制算法核心代碼的的編寫，并利用仿真工具搭建閉環(huán)系統(tǒng)模型，完成階躍響應(yīng)、頻域分析、抗干擾測試，迭代優(yōu)化控制器參數(shù)，輸出仿真報(bào)告與性能分析文檔。 3.硬件與工程落地 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成傳感器與執(zhí)行器選型，制定接口協(xié)議與信號(hào)調(diào)理方案，確保硬件性能匹配控制需求。參與嵌入式控制平臺(tái)開發(fā)，優(yōu)化控制周期與中斷管理，解決計(jì)算延遲、數(shù)據(jù)同步等實(shí)時(shí)性問題，設(shè)計(jì)抗干擾措施。 4.技術(shù)創(chuàng)新與團(tuán)隊(duì)協(xié)作 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，主導(dǎo)預(yù)研項(xiàng)目，推動(dòng)新技術(shù)落地。與機(jī)械、電子、軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，提供控制技術(shù)方案輸入，解決跨學(xué)科設(shè)計(jì)沖突。指導(dǎo)初級(jí)工程師，輸出控制算法設(shè)計(jì)規(guī)范、建模流程指南等技術(shù)文檔，提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力。 技術(shù)方面要求： 1.控制理論基礎(chǔ):精通經(jīng)典控制(PID設(shè)計(jì)、Bode/Nyquist 分析)、現(xiàn)代控制(狀態(tài)反饋、極點(diǎn)配置)熟悉至少一種智能控制算法(模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))； 2.建模與仿真能力:掌握機(jī)理建模(機(jī)電系統(tǒng)、熱工過程)與系統(tǒng)辨識(shí)(最小二乘法、頻域辨識(shí))，熟練使用 Matlab/Simulink、Python(ControlPy/PyMC3)等工具。 3.算法與編程:具備 C/C++、Python 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，掌握模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)(MBD)流程，了解代碼生成工具(如 EmbeddedCoder)； 4.硬件與系統(tǒng)集成:熟悉傳感器原理(編碼器、陀螺儀)、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)(PWM 控制、伺服協(xié)議)，了解PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式硬件架構(gòu)； 5.跨領(lǐng)域知識(shí):具備機(jī)電一體化、信號(hào)處理、電力電子基礎(chǔ)知識(shí)，了解工業(yè)總線(EtherCAT、CAN)、通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP)；