職位描述
無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)電子/半導(dǎo)體/集成電路電子設(shè)備制造電氣機(jī)械/電力設(shè)備
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制、傳感器采集等電路板研發(fā)設(shè)計(jì)和調(diào)試
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)和地面機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)；
2.研究新技術(shù)以滿足產(chǎn)品的需求，根據(jù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的體驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。
專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)
工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上硬件電路設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
基本技能：
1、精通電路硬件設(shè)計(jì)，熟練PCB布局；
2、熟悉多種外圍接口協(xié)議，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設(shè)計(jì)；熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括RS232，485，CAN及以太網(wǎng)；
3、熟悉直流電機(jī)、伺服電機(jī)、永磁電機(jī)、DD電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等工作原理優(yōu)先；
4、嫻熟使用C語(yǔ)言進(jìn)行DSP、ARM平臺(tái)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)；
5、熟悉機(jī)器人相關(guān)傳感器、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制原理者，有AGV及無(wú)人機(jī)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
6、有獨(dú)立工作能力，有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力，具有嚴(yán)格的品質(zhì)觀念。
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)和地面機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)；
2.研究新技術(shù)以滿足產(chǎn)品的需求，根據(jù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的體驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。
專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)
工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上硬件電路設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
基本技能：
1、精通電路硬件設(shè)計(jì)，熟練PCB布局；
2、熟悉多種外圍接口協(xié)議，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設(shè)計(jì)；熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括RS232，485，CAN及以太網(wǎng)；
3、熟悉直流電機(jī)、伺服電機(jī)、永磁電機(jī)、DD電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等工作原理優(yōu)先；
4、嫻熟使用C語(yǔ)言進(jìn)行DSP、ARM平臺(tái)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)；
5、熟悉機(jī)器人相關(guān)傳感器、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制原理者，有AGV及無(wú)人機(jī)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
6、有獨(dú)立工作能力，有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力，具有嚴(yán)格的品質(zhì)觀念。
工作地點(diǎn)
沈陽(yáng)和平區(qū)三好街96號(hào)5
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職位發(fā)布者
姜茹婷/人事經(jīng)理
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睿戈智能科技(沈陽(yáng))有限公司睿戈智能科技是東北大學(xué)科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全自主無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售與服務(wù)的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無(wú)人系統(tǒng)，以突破當(dāng)前無(wú)人系統(tǒng)依賴(lài)于先驗(yàn)高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無(wú)線通訊系統(tǒng)等缺點(diǎn)，使得無(wú)人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復(fù)雜場(chǎng)景中全自主完成給定任務(wù)。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)外著名高校，團(tuán)隊(duì)目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利及軟件著作權(quán)10多項(xiàng)?？臻g智能和具身智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù)，也是目前人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù)，構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機(jī)器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導(dǎo)航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無(wú)人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，公司研發(fā)了全自主系列無(wú)人機(jī)，基于機(jī)載處理器采用多傳感器融合進(jìn)行環(huán)境感知和自主導(dǎo)航，解決了在無(wú) GPS信號(hào)、通訊受阻、缺乏先驗(yàn)地圖信息等危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應(yīng)用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測(cè)、國(guó)防軍工等多種低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。此外，公司針對(duì)于載人eVTOL無(wú)人機(jī)研發(fā)了全自主自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)，提升了eVTOL在實(shí)際應(yīng)用中的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、自主調(diào)度的能力。
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