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SLAM導航控制算法工程師

1.5-2.5萬
  • 濟南天橋區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法模式識別定位算法導航定位路徑規(guī)劃智能機器人導航系統(tǒng)人工智能計算機軟件
崗位職責 1.負責基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)； 2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性； 3.負責多傳感器參數(shù)標定，現(xiàn)場設(shè)計實驗并調(diào)試 。 4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運動控制開發(fā); 任職要求 1、碩士以上學歷，導航、控制、自動化、機器人、計算機等相關(guān)專業(yè)； 2、熟練掌握組合導航相關(guān)算法，精通北斗、激光、視覺導航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)，有實際項目經(jīng)驗。 3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法，能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、熟悉機器人運動學、動力學建模與控制，具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。 5、項目經(jīng)驗：3 年以上導航控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導航項目，有完整的項目開發(fā)周期經(jīng)歷，能獨立承擔模塊開發(fā)任務(wù)。
6、能力素質(zhì)：具備良好的團隊協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠快速學習和掌握新技術(shù)，適應(yīng)高強度研發(fā)工作。

工作地點

天橋區(qū)濟南鑫茂齊魯科技城-66號樓

職位發(fā)布者

沈先生/人資總監(jiān)

昨日活躍
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公司Logo山東天工國際貿(mào)易有限公司
2023年底，科亞公司成立子公司山東天工國際貿(mào)易有限公司，位于歷下區(qū)華強廣場C2304，主要開展公司自主產(chǎn)品伺服電機、驅(qū)動器、無人駕駛方向盤舵機一體機及其他外購機械、電子等產(chǎn)品的海外銷售業(yè)務(wù)，獨立運營，母公司提供技術(shù)支持及堅強后盾。濟南科亞電子科技有限公司是注冊成立于2003年，注冊資金1000萬元，位于濟南市天橋區(qū)鑫茂齊魯科技城66號樓，是一家致力于智能消防滅火機器人、巡檢機器人及機器人用各種低壓伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售的高新技術(shù)企業(yè)、規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)。公司現(xiàn)有職工110余人，擁有知識產(chǎn)權(quán)80余件，其中發(fā)明專利14項，國際專利2項，軟件著作權(quán)17項。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系（貫標）、國際CE認證，是濟南市高端裝備及關(guān)鍵核心零部件研發(fā)企業(yè)、濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)、濟南市專家工作站、濟南市一企一技術(shù)研發(fā)中心，濟南市專精特新中小企業(yè)、濟南市瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)?，F(xiàn)面向各界招聘英才，具體崗位要求請查詢招聘信息，公司提供社保、公積金、法定假日等福利待遇，提供優(yōu)厚的薪資待遇及發(fā)展平臺。歡迎加盟。
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