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職位描述 我們正在尋找一位經(jīng)驗豐富的Ardupilot固件開發(fā)工程師，負責設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化無人船控制系統(tǒng)的固件。該崗位將與硬件工程師、軟件開發(fā)團隊和系統(tǒng)測試團隊緊密合作，推動無人船控制系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)品落地。 崗位職責 1、開發(fā)調(diào)試無人船控制系統(tǒng)固件（基于Ardupilot），包括傳感器數(shù)據(jù)處理、控制算法實現(xiàn)和通信協(xié)議。 2、優(yōu)化固件性能，確保系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。 3、 進行固件的單元測試和集成測試，確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性。 4、 分析和解決飛控系統(tǒng)中的問題，提供技術(shù)支持和故障排除。 5、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、用戶手冊和測試報告。 6、與團隊成員合作，參與需求分析和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計。 崗位要求 1、計算機科學(xué)、電子工程、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2、熟練掌握C/C++編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風格。 3、了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，熟悉ARM Cortex-M系列微控制器。 4、理解控制理論，熟練掌握PID控制、卡爾曼濾波等算法。 5、具備良好的硬件基礎(chǔ)，能夠閱讀電路圖和數(shù)據(jù)手冊。 6、熟悉RTOS（實時操作系統(tǒng)）及其在飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用。 7、 熟悉常見通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN等）。 8、具備良好的英文讀寫能力，能夠理解和撰寫技術(shù)文檔。 9、2年以上飛控固件開發(fā)經(jīng)驗。 10、有無人機、機器人或自動化系統(tǒng)相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 其他要求 1、具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠承受工作壓力。 2、 具備自我驅(qū)動和學(xué)習(xí)能力，樂于接受新技術(shù)挑戰(zhàn)。 福利待遇 1、周末雙休，入職即繳納五險一金； 2、員工享有節(jié)日福利、年終獎金； 3、員工享有帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等； 4、公司提供零食下午茶，免費工裝。