職位描述
人工智能
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)雙足/四足機(jī)器人電機(jī)控制算法（FOC/直接轉(zhuǎn)矩控制），優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)（如扭矩波動(dòng)≤3%）、能效（功耗降低15%）。
2、協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成傳感器（IMU/力覺(jué)）數(shù)據(jù)融合接口開(kāi)發(fā)，優(yōu)化CAN/EtherCAT總線通信協(xié)議。
3、協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)（BLDC/PMSM）、關(guān)節(jié)控制器的聯(lián)調(diào)與性能驗(yàn)證。
4、搭建MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，驗(yàn)證電機(jī)控制策略的魯棒性（如階躍響應(yīng)超調(diào)量≤5%）。
5、主導(dǎo)測(cè)功機(jī)臺(tái)架測(cè)試，完成電機(jī)性能標(biāo)定（穩(wěn)態(tài)精度±0.5%、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間≤50ms）。
6、跟蹤無(wú)感FOC、弱磁控制等領(lǐng)域進(jìn)展，推動(dòng)專利申報(bào)與技術(shù)迭代。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、電力電子相關(guān)專業(yè)（碩士/博士?jī)?yōu)先）。
2、精通C/C++編程，熟練使用Keil/IAR開(kāi)發(fā)工具鏈，掌握TI TMS320F28335 DSP編程。
3、深入掌握電機(jī)控制理論：
?（1）算法：FOC控制、MTPA弱磁控制、死區(qū)補(bǔ)償；
?（2）仿真：MATLAB/Simulink電機(jī)建模（永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)精度≥95%）。
4、3年以上足式機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)至少一個(gè)從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程項(xiàng)目。
5、有工業(yè)場(chǎng)景（物流分揀/災(zāi)害救援）或醫(yī)療外骨骼項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國(guó)際科技園4層402B-406單元
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招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團(tuán)）有限公司（簡(jiǎn)稱“招商創(chuàng)科”）注冊(cè)于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊(cè)資本30億元人民幣，是招商局集團(tuán)“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國(guó)共命運(yùn)，同時(shí)代共發(fā)展”核心價(jià)值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗(yàn)檢測(cè)等細(xì)分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購(gòu)+專業(yè)運(yùn)營(yíng)+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團(tuán)“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實(shí)業(yè)強(qiáng)國(guó)、金融報(bào)國(guó)、科技興國(guó)”貢獻(xiàn)應(yīng)有之力。
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