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更新于 9月19日

高級嵌入式軟硬件工程師

1.5-2萬
  • 南京棲霞區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

PCB設(shè)計農(nóng)業(yè)電動機械無人駕駛機器人RTOSlinux
崗位職責(zé):
1、負責(zé)農(nóng)機電機控制系統(tǒng)及周邊產(chǎn)品硬件設(shè)計的工作
2、負責(zé)數(shù)字、模擬信號采集電路、電源電路設(shè)計
3、負責(zé)硬件原理圖設(shè)計和PCB設(shè)計
4、負責(zé)農(nóng)機電控系統(tǒng)的電氣線路設(shè)計、布線安裝等。
5、負責(zé)硬件電路板制作、調(diào)試,集成,生產(chǎn)和測試指導(dǎo)
6、負責(zé)所設(shè)計的硬件產(chǎn)品的驅(qū)動代碼編寫,調(diào)試。
7、負責(zé)所設(shè)計的硬件產(chǎn)品應(yīng)用代碼編寫,邏輯算法集成。
8、負責(zé)產(chǎn)品開發(fā)相關(guān)資料的整理、總結(jié)和歸檔以及技術(shù)交流。
職位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,特別優(yōu)秀的可放寬至本科學(xué)歷,電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè);
2、能夠獨立完成復(fù)雜電路原理圖的設(shè)計,如嵌入式系統(tǒng)電路、通信接口電路等,具備信號完整性分析和電源完整性分析能力。能聯(lián)系廠家進行物料選型,對物料有一定了解。
3、精通 PCB 設(shè)計流程和規(guī)范,能夠設(shè)計多層 PCB 板,優(yōu)化布線方案,減少電磁干擾,確保電路樞的性能和可靠性,
4、熟練掌握一種或多種硬件設(shè)計工具,如?Altium Designer、Cadence 等,并會使用萬用表,示波器,邏輯分析儀等分析電路的儀器儀表;
5、精通C語言編程,熟悉常用嵌入式軟件開發(fā)平臺IAR、KEIL等,掌握STM32F1、STM32F1F4等32位ARM架構(gòu)單片機程序開發(fā)。
6、熟悉各種通信接口(如 UART、SPI、I2C、CAN、以太網(wǎng)等)的原理,能夠進行接口電路的軟硬件設(shè)計,熟悉modbus,canopen等總線協(xié)議;
7、掌握無線通信的開發(fā),如4G、WIFI、藍牙、2.4G遠程遙控。
8、至少熟悉一種RTOS系統(tǒng)如freertos、rt-thread等,熟悉Linux系統(tǒng)常用指令。
9、有電機驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗如直流無刷電機、伺服電機等,掌握電機驅(qū)動算法如PID、FOC算法
10、了解BMS系統(tǒng),能進行智能農(nóng)機動力電池選型,充放電管理等?
11、有農(nóng)業(yè)電動機械、智能車、機器人、無人駕駛等行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先

工作地點

南京棲霞區(qū)江蘇省地理信息產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

李希凡/人事經(jīng)理

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公司Logo眾為(南京)智能裝備有限公司
眾為(南京)智能裝備有限公司(以下簡稱“眾為智能”)前身成立于2018年,位于中國江蘇省南京市,是一家專注于智慧農(nóng)機研發(fā)、設(shè)計、制造及銷售的高科技企業(yè)。01企業(yè)定位致力于人工智能、新能源、智能制造等農(nóng)業(yè)機器人綜合服務(wù)商; 02企業(yè)愿景建立全球領(lǐng)先新能源智慧農(nóng)業(yè)具身機器人品牌; 03戰(zhàn)略目標為行業(yè)提供高效、智能的先進生產(chǎn)力技術(shù)服務(wù)。 2018年團隊開始研發(fā),公司注冊成立于2024年,致力于研發(fā)生產(chǎn)新能源智慧農(nóng)業(yè)機器人及裝備;團隊由新能源智慧農(nóng)機連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者、全國研發(fā)領(lǐng)軍人才組建,行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗均在至少10年以上;眾為智能科技已經(jīng)完成了20余項關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),8款主流機型并已經(jīng)完成中試;成功打造了“江蘇鎮(zhèn)江智慧農(nóng)場“、”安徽現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園智慧農(nóng)場”、“云南·數(shù)字田園綜合體”、“江西·果園生產(chǎn)基地”等國家級智慧農(nóng)場。
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