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1.專業(yè)：計算機科學(xué)、自動化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷，特別優(yōu)秀或具備豐富工作經(jīng)驗者可放寬至本科 2.專業(yè)基礎(chǔ)：需掌握飛行器控制原理、自動控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識，扎實的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力） 3.技能：精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發(fā)（如ARM、DSP平臺） 掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理1 熟悉實時操作系統(tǒng)（如VxWorks、FreeRTOS）開發(fā) 4.開發(fā)經(jīng)驗：熟悉APM/PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有實際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗1 具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實現(xiàn)能力 掌握無人機動力學(xué)建模、半物理仿真測試平臺搭建 5.優(yōu)先條件：有無人機飛控開發(fā)項目經(jīng)驗，或參與過機器人競賽（如Robocon、電子設(shè)計大賽），具備多旋翼飛控參數(shù)調(diào)試等場景經(jīng)驗 熟悉無人機傳感器（如IMU、GPS）驅(qū)動開發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART）