職位描述
機(jī)器人算法傳感器融合卡爾曼濾波C/C++云計(jì)算/大數(shù)據(jù)
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于3D激光的SLAM算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠覆蓋各種復(fù)雜場景的地圖更新和定位；
2、負(fù)責(zé)3D感知的目標(biāo)識別算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)料堆體積估算、車輛識別定位、輪廓提取等功能開發(fā)；
3、基于多傳感器融合(如視覺，激光雷達(dá)，imu等)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障、三維重建等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā)；
4、根據(jù)項(xiàng)目需求和工況，進(jìn)行硬件設(shè)備的選型，兼顧成本和可靠性；
5、深入到項(xiàng)目現(xiàn)場，了解客戶需求和工藝流程，現(xiàn)場答疑，產(chǎn)出問題反饋表；
6、編寫開發(fā)文檔，代碼開發(fā)滿足相應(yīng)規(guī)范，版本管理完善，代碼結(jié)構(gòu)清晰，架構(gòu)設(shè)計(jì)合理；
7、跟蹤最新的三維感知算法和機(jī)器人相關(guān)算法，并應(yīng)用到項(xiàng)目中；
8、根據(jù)客戶需求，與售前支持配合，輸出技術(shù)方案；
9、負(fù)責(zé)整理項(xiàng)目開發(fā)資料和文檔。
崗位要求：
1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用；
2. 熟悉多種開源經(jīng)典的Lidar SLAM算法，有在場景中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法；
4. 精通移動機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
5. 精通機(jī)器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，進(jìn)行激光、視覺（含二維碼）、里程計(jì)、IMU等多傳感器信息融合；
6. 熟悉機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括slam問題中的信息配準(zhǔn)融合，閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優(yōu)化等后端算法；
7. 熟悉各種類型激光雷達(dá)、相機(jī)、imu傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定；
8. 良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于3D激光的SLAM算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠覆蓋各種復(fù)雜場景的地圖更新和定位；
2、負(fù)責(zé)3D感知的目標(biāo)識別算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)料堆體積估算、車輛識別定位、輪廓提取等功能開發(fā)；
3、基于多傳感器融合(如視覺，激光雷達(dá)，imu等)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障、三維重建等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā)；
4、根據(jù)項(xiàng)目需求和工況，進(jìn)行硬件設(shè)備的選型，兼顧成本和可靠性；
5、深入到項(xiàng)目現(xiàn)場，了解客戶需求和工藝流程，現(xiàn)場答疑，產(chǎn)出問題反饋表；
6、編寫開發(fā)文檔，代碼開發(fā)滿足相應(yīng)規(guī)范，版本管理完善，代碼結(jié)構(gòu)清晰，架構(gòu)設(shè)計(jì)合理；
7、跟蹤最新的三維感知算法和機(jī)器人相關(guān)算法，并應(yīng)用到項(xiàng)目中；
8、根據(jù)客戶需求，與售前支持配合，輸出技術(shù)方案；
9、負(fù)責(zé)整理項(xiàng)目開發(fā)資料和文檔。
崗位要求：
1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用；
2. 熟悉多種開源經(jīng)典的Lidar SLAM算法，有在場景中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法；
4. 精通移動機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
5. 精通機(jī)器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，進(jìn)行激光、視覺（含二維碼）、里程計(jì)、IMU等多傳感器信息融合；
6. 熟悉機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括slam問題中的信息配準(zhǔn)融合，閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優(yōu)化等后端算法；
7. 熟悉各種類型激光雷達(dá)、相機(jī)、imu傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定；
8. 良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
工作地點(diǎn)
張家港市永頤園-19號樓蘇州永頤園19號樓
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