崗位職責:
"1.負責智能駕駛核心算法的研發(fā)和優(yōu)化,包括地圖定位、感知融合、決策、規(guī)劃、控制等;
2.負責相關技術的前期調研、開發(fā)與在實際項目上的部署、落地,完成項目或者其他工作設定任務要求;
3. 負責行車輕地圖及無圖模式地圖算法開發(fā), 地圖廠商方案及內(nèi)部自研模塊開發(fā)地圖接口適配開發(fā);
4.與智能駕駛其他各相關模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作、負責下游執(zhí)行器測試驗證和聯(lián)調;;
5.解決智能駕駛項目實際開發(fā)中出現(xiàn)的問題,配合完成項目任務。
任職要求:
"1. 碩士及以上學歷, 車輛工程、機械電子、軟件工程、電子信息、通信、機械及自動化等相關專業(yè);
2. 至少具有3年及以上自動駕駛行業(yè)團隊開發(fā)經(jīng)驗, 且2年以上預測決策規(guī)劃代碼開發(fā)(C++/Python/MAB), 有相關車廠或者智駕公司工作經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;
3. 有開源apollo規(guī)控算法及規(guī)?;慨a(chǎn)項目實車開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
4. 具備扎實的軟件編程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一種編程語言;
5. 熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有決策領域相關算法開發(fā)工程經(jīng)驗者優(yōu)先,有相關高質量開源庫開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 具備良好的問題建模能力,熟悉車輛模型,不確定性模型,數(shù)值優(yōu)化,機器學習,概率統(tǒng)計與推理等相關方法;
7. 具備MDP/POMDP,MCTS,博弈論等相關背景經(jīng)驗者優(yōu)先;
8. 熟悉地圖數(shù)據(jù),有大規(guī)模建圖定位、自動駕駛相關量產(chǎn)項目經(jīng)驗優(yōu)先。
9. 熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架;
10. 熟悉常見的SLAM開源工具庫(例如ceres、g2o、Gtsam、Eigen、OpenCL,PCL等);
11. 熟悉慣導等組合定位, 低算力算法模型開發(fā).
12. 英語6級及以上, 駕駛C1及以上。"