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更新于 7月9日

智駕軟件開發(fā)工程師-泊車

1.5-3萬·16薪
  • 南昌南昌縣
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費班車
  • 人際關系好
  • 五險一金
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 管理人性化

職位描述

C++機器學習算法
崗位職責:
"1.負責智能泊車核心算法的研發(fā)和優(yōu)化,包括地圖定位、感知融合、決策、規(guī)劃、控制等;
2.負責泊車相關技術的前期調研、開發(fā)與在實際項目上的部署、落地,完成項目或者其他工作設定任務要求;
3.負責泊車場景實時建圖以及定位, 制定具體軟件開發(fā)方案設計與代碼實現(xiàn);
4.與智能泊車其他各相關模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作、負責下游執(zhí)行器測試驗證和聯(lián)調;
5.解決智能泊車項目實際開發(fā)中出現(xiàn)的問題,配合完成項目任務。
"
任職要求:
"1. 碩士及以上學歷, 車輛工程,機械電子,軟件工程,電子信息,通信,機械及自動化等相關專業(yè);
2. 至少具有3年及以上自動駕駛泊車行業(yè)團隊開發(fā)經(jīng)驗, 且2年以上預測決策規(guī)劃代碼開發(fā)(C++/Python/MAB), 有相關車廠或者智駕公司工作經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;
3. 有開源apollo規(guī)控算法及規(guī)?;慨a(chǎn)項目實車開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
4. 具備扎實的軟件編程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一種編程語言;
5. 熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有決策領域相關算法開發(fā)工程經(jīng)驗者優(yōu)先,有相關高質量開源庫開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 具備良好的問題建模能力,熟悉車輛模型,不確定性模型,數(shù)值優(yōu)化,機器學習,概率統(tǒng)計與推理等相關方法;
7. 具備MDP/POMDP,MCTS,博弈論等相關背景經(jīng)驗者優(yōu)先;
8. 熟悉地圖數(shù)據(jù),有大規(guī)模建圖定位、自動駕駛相關量產(chǎn)項目經(jīng)驗優(yōu)先。
9. 熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架;
10. 熟悉常見的SLAM開源工具庫(例如ceres、g2o、Gtsam、Eigen、OpenCL,PCL等);
11. 熟悉慣導等組合定位, 低算力算法模型開發(fā).
12. 英語6級及以上,駕駛C1及以上。"

工作地點

南昌南昌縣江鈴汽車股份有限公司-產(chǎn)品開發(fā)中心

職位發(fā)布者

張小馬/人事經(jīng)理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo江鈴汽車股份有限公司公司標簽
江鈴汽車股份有限公司簡介江鈴汽車股份有限公司(以下簡稱“江鈴汽車”),是國家高新技術企業(yè)、國家創(chuàng)新型試點企業(yè)、國家認定企業(yè)技術中心、國家知識產(chǎn)權示范企業(yè),“國家整車出口基地”,連續(xù)多年位列全球最具價值的汽車品牌100強。江鈴汽車是以商用車為核心競爭力的中國汽車行業(yè)勁旅,并拓展至SUV及MPV等領域。江鈴汽車于二十世紀八十年代中期在中國率先引進國際先進技術制造輕型卡車,成為中國主要的輕型卡車制造商。1993年11月,公司成功在深圳證券交易所發(fā)行A股,成為江西省第一家上市公司,并于1995年在中國第一個以ADRs發(fā)行B股方式引入外資戰(zhàn)略合作伙伴。美國福特汽車公司(以下簡稱“福特”)現(xiàn)持有公司32%股份。江鈴汽車擁有青云譜工廠、小藍工廠、太原重卡工廠等整車生產(chǎn)基地,具備年產(chǎn)55萬臺整車產(chǎn)能,涵蓋沖、焊、涂、總及柴、汽油發(fā)動機先進制造工藝,2017年底富山新能源汽車基地正式開工。江鈴汽車生產(chǎn)基地以高度智能化和高度柔性化生產(chǎn)線打造智慧制造中心,被評為江西省兩化融合示范企業(yè)。借助福特的全球化平臺,江鈴逐步形成了自主研發(fā)的核心競爭力,建立自主研發(fā)體系,架構先進的全球數(shù)字化設計平臺,與福特全球同步開發(fā)設計和新產(chǎn)品發(fā)布,是國家工業(yè)設計中心、是首批通過國家企業(yè)知識產(chǎn)權體系認證的企業(yè),自主研發(fā)的馭勝SUV和輕卡凱銳800榮獲中國外觀設計優(yōu)秀獎,凱銳800還榮獲“中國汽車工業(yè)科學技術獎”一等獎。江鈴汽車前瞻布局,緊跟汽車工業(yè)發(fā)展步伐,攻占研發(fā)領域新高地,在車聯(lián)網(wǎng)、新能源及自動駕駛等汽車新技術領域規(guī)劃并逐步實施。江鈴汽車加快轉型升級,實現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展:與寧德時代達成戰(zhàn)略合作,拓展新能源汽車領域;在全國商用車中率先搭載北斗導航,是國家首批北斗車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品認證示范企業(yè);與百度合作開發(fā)江鈴特順特定園區(qū)自動駕駛(L4級)項目,并制定了智能化發(fā)展規(guī)劃。江鈴汽車還強勢推出凱銳輕卡電動車,其優(yōu)質的性能獲得了物流界的一致認可。江鈴始終堅持雙品牌戰(zhàn)略:JMC品牌和福特品牌比翼齊飛。福特品牌包括全順系列產(chǎn)品、福特MPV途睿歐、福特SUV撼路者,福特聯(lián)手江鈴汽車推出全新中型SUV福特領界,于2019年上市;JMC品牌包括輕卡(凱銳系列、凱運系列以及順達系列產(chǎn)品)、皮卡(域虎3、域虎5、域虎7)、輕客特順、江鈴重卡威龍、馭勝SUV等。與此同時,江鈴汽車全線規(guī)劃新能源產(chǎn)品,還將充分發(fā)揮自身優(yōu)勢,進一步加大和福特汽車在新產(chǎn)品領域深度合作。江鈴汽車在中國汽車市場率先建立現(xiàn)代營銷體系,按照銷售、配件、服務、信息“四位一體”的專營模式,目前擁有400多家一級經(jīng)銷商,經(jīng)銷商總數(shù)超過1000家。江鈴汽車是中國輕型柴油商用車主要出口商,并被商務部和國家發(fā)改委認定為“國家整車出口基地”,江鈴汽車品牌也是商務部重點支持的兩家商用車出口品牌之一。作為江西較早引入外商投資的企業(yè),江鈴汽車吸收世界前沿的產(chǎn)品技術、制造工藝、管理理念,并以合理的股權制衡機制、高效透明的運作和高水準的經(jīng)營管理,江鈴汽車形成了規(guī)范的管理運作體制,并先后榮獲江西省省長質量獎、全國質量獎入圍獎、全國企業(yè)環(huán)保成就獎等。江鈴汽車自覺承擔社會責任,以“綠色、關愛、安全”為公益宗旨,打造品牌公益“江鈴·溪橋工程”,截止2018年底,全國24個省市自治區(qū)捐建365座便民橋,受益村民達60萬人,榮獲“中國扶貧大使”、“責任中國公益伙伴”、“中國企業(yè)社會責任優(yōu)秀獎”。江鈴人將以更寬廣的發(fā)展視野,載譽前行,將“誠信創(chuàng)新共贏”的核心價值觀融入企業(yè)發(fā)展的血脈,江鈴汽車以“成為輕型商用車的行業(yè)領導者”為愿景,應對汽車新科技領域日新月異的新挑戰(zhàn),邁向更廣闊的未來。
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