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更新于 7月11日

決策規(guī)劃算法工程師-端到端NOA

3-6萬·15薪
  • 天津西青區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

深度學習城市NOA傳統(tǒng)PNC算法
職責: 1.結合傳統(tǒng)PnC算法與深度學習決策規(guī)劃模型,開發(fā)并落地無圖NOA系統(tǒng) 2.參與可持續(xù)進化的決策規(guī)劃架構設計 3.參與系統(tǒng)中功能模塊的開發(fā)與迭代,包括但不限于行為決策、軌跡規(guī)劃、導航定位 4.進行實車道路測試與性能分析,提出并實現(xiàn)系統(tǒng)性能優(yōu)化方案 技術方向要求: 1.熟悉圖搜索、最優(yōu)化、最優(yōu)控制、系統(tǒng)動力學建模等機器人領域基本知識,了解深度學習、強化學習相關基本知識 2.對以下至少一個方面有實際經(jīng)驗:基于搜索+優(yōu)化的機器人或無人車路徑規(guī)劃、自動駕駛行為決策、考慮交互不確定性的行為決策、基于非線性規(guī)劃的機器人或無人車軌跡規(guī)劃 3.熟悉自動駕駛領域軟件開發(fā)方式(OOP),熟悉Linux系統(tǒng)與Git使用 基本要求: 1.碩士及以上學歷,自動化、計算機科學、機械工程、車輛工程、電子工程等相關專業(yè)背景 2.扎實的數(shù)理基礎,熟悉最優(yōu)化/最優(yōu)控制/強化學習/機器人運動規(guī)劃/博弈論/不確定性下的規(guī)劃其中至少一個領域 3.較強的編程能力,熟悉C++,擁有良好的編程習慣 4.熱情與自驅力,對自動駕駛/機器人運動規(guī)劃領域具有濃厚興趣 加分項: 1.優(yōu)秀的建模分析能力,工作中能夠通過結合理論建模深入分析解決實際遇到的工程問題 2.有自動駕駛相關實習或工作經(jīng)歷,熟悉自動駕駛技術棧和主流PnC算法框架 3.在RSS、T-RO、IJRR、ICRA、IROS、RAL等機器人與智能車領域高水平期刊或會議上發(fā)表過相關研究文章

工作地點

西青區(qū)經(jīng)緯恒潤天津研發(fā)中心

職位發(fā)布者

張女士/招聘

昨日活躍
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公司Logo經(jīng)緯恒潤
經(jīng)緯恒潤成立于2003年,專注于為汽車、無人運輸?shù)阮I域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京,并在天津、南通建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠,形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務體系。本著“價值創(chuàng)新、服務客戶”的理念,公司堅持“專業(yè)聚焦”、“技術領先”和“平臺化發(fā)展”的戰(zhàn)略,致力于成為國際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案商。產(chǎn)品與服務經(jīng)緯恒潤致力于為國內外汽車廠商提供全方位高價值的一體化產(chǎn)品與服務,經(jīng)過技術積累,已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內外知名汽車廠商的供應商,并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應商成為合作伙伴。在產(chǎn)品開發(fā)方面,始終保持與國際前沿同步,建立了完整先進的汽車電子開發(fā)平臺和環(huán)境,擁有1700多人的研發(fā)團隊和現(xiàn)代化的工廠,涉足的汽車電子開發(fā)領域包括高級駕駛輔助系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)、Telematics系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、車身及舒適性系統(tǒng)等。在生產(chǎn)能力方面,經(jīng)緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產(chǎn)品生產(chǎn)基地,并建立了完善的產(chǎn)品試制流程和試驗生產(chǎn)線。工程咨詢在工程咨詢領域,重點圍繞智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)、新能源等技術,經(jīng)緯恒潤可為整車廠和供應鏈提供貫穿車型生命周期的設計開發(fā)與測試驗證服務。截至目前,已參與國內外上百款車型的電子電氣系統(tǒng)開發(fā)與測試項目。業(yè)務涵蓋智能汽車電氣架構開發(fā)、面向智駕及網(wǎng)聯(lián)技術的仿真測試平臺開發(fā)、整車級電子電氣仿真實驗室搭建、高速車載總線技術咨詢、汽車功能安全及信息安全技術咨詢、車載控制器算法及底層軟件開發(fā)、智能生產(chǎn)線檢測設備開發(fā)、自研輔助開發(fā)及測試的軟件工具鏈等。研發(fā)工具在研發(fā)工具方面,經(jīng)緯恒潤通過與IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工業(yè)軟件廠商合作,為客戶提供汽車電子領域數(shù)十種研發(fā)工具,并通過在研發(fā)流程、建模仿真、測試驗證、平臺建設等領域的定制開發(fā)和技術服務,助力用戶實現(xiàn)研發(fā)的流程化、數(shù)字化、智能化和平臺化,提升產(chǎn)品研發(fā)效率和市場競爭力。自動駕駛經(jīng)緯恒潤經(jīng)過近二十年的發(fā)展,在汽車電子領域積累豐富的經(jīng)驗。經(jīng)緯恒潤緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢,聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術變革,積極創(chuàng)新,通過整合智能駕駛技術與產(chǎn)品,為客戶提供更好的安全性和舒適性。智能駕駛汽車電子系統(tǒng)將愈加智能,為實現(xiàn)我們的愿景——全自動駕駛,創(chuàng)造必要的條件。經(jīng)緯恒潤致力于為客戶提供智能駕駛涵蓋的環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等智能駕駛全棧解決方案,并提供各類智能駕駛量產(chǎn)化產(chǎn)品,為客戶實現(xiàn)全自動駕駛盡微薄之力。智能物聯(lián)5G時代的到來和物聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展,包含汽車制造商在內的工業(yè)企業(yè)開始了新一輪的產(chǎn)業(yè)發(fā)展變革。越來越多的智能終端設備被接入互聯(lián)網(wǎng),搭建起萬物互聯(lián)的智能世界。圍繞著智能終端產(chǎn)生的多維度數(shù)據(jù),經(jīng)緯恒潤打造了從終端到云端的全流程產(chǎn)品體系和解決方案,助力智能物聯(lián)的發(fā)展和實現(xiàn)。面向汽車終端領域的多樣化數(shù)據(jù)采集及智能化需求,經(jīng)緯恒潤推出遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的無線智能終端產(chǎn)品,并深入開展車輛智能座艙技術的研究。集成車輛視頻采集和輔助駕駛功能,并與云平臺協(xié)作,完成各種智能算法的動態(tài)部署,再通過OTA實現(xiàn)算法的遠程更新,大大了增強車輛自身的智能化功能發(fā)展。北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司發(fā)揚“民主、科學”的企業(yè)文化,吸引行業(yè)內的精英,良好的公司氛圍使員工們充分發(fā)揮了主人翁精神,創(chuàng)新實干,奉獻客戶,是經(jīng)緯恒潤贏得業(yè)內信任的成功秘訣。在未來,北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司將繼續(xù)以實現(xiàn)客戶的滿意和成功為目標,緊跟時代潮流,致力于為客戶提供品質卓越的產(chǎn)品和服務,為中國汽車行業(yè)研發(fā)實力的創(chuàng)新與騰飛做出應有的貢獻!
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