職位描述
運動控制算法
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)人形機器人運動控制算法的研究與開發(fā)，包括人形機器人建模、協(xié)同規(guī)劃/控制等；
2.應(yīng)用先進的運動控制算法，機器學(xué)習(xí)算法對機器人進行全身控制；
3.和上下游團隊進行深入合作和共同探，深?探索未知?程和技術(shù)領(lǐng)域，影響并參與決策；
任職要求:
1. 具備人形機器人控制方法與具身智能相關(guān)知識，具有機器人運動控制系統(tǒng)建模、軌跡規(guī)劃、與控制算法設(shè)計等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
2. 熟悉機器人控制器中操作系統(tǒng)、總線通訊開發(fā)技術(shù)；熟悉Linux下C++或Python開發(fā)，具備良好的代碼實現(xiàn)能力；
3.有四足機器人、工業(yè)巡檢機器人、無人機/車等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
工作地點
南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園一區(qū)-2棟B座
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煙臺杰瑞石油服務(wù)集團股份有限公司（簡稱“杰瑞股份”），是一家全球化運營的上市公司，在油氣、環(huán)保等領(lǐng)域為客戶提供有競爭力、安全可信賴的產(chǎn)品、服務(wù)與系統(tǒng)解決方案，同時也在市政環(huán)衛(wèi)、消殺設(shè)備等新興領(lǐng)域探索實踐。集團旗下一級控股公司有19家，全球7大制造基地4315畝，在六大洲50多個城市設(shè)立全球分支機構(gòu)和辦事處，業(yè)務(wù)遍及70多個國家和地區(qū)，超過5600名優(yōu)秀員工。杰瑞股份是行業(yè)內(nèi)首家被授予國家級工業(yè)設(shè)計中心認(rèn)證的企業(yè)，連續(xù)多年獲得福布斯中國最具潛力、亞洲最佳上市公司等榮譽，并先后獲評中國油田行業(yè)最具影響力企業(yè)、中國能源裝備十佳民營企業(yè)等稱號。
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