職位描述
PID控制模型預測控制ROSMATLAB機器?動?學軌跡規(guī)劃機器?運動控制
機器?運動控制系統(tǒng)?程師主要負責機器?運動的精準控制，使機器?能夠按照預定的軌跡、速度和加速度完成各種任務
【崗位職責 】
1.運動控制算法開發(fā)： 設計和開發(fā)機器?的運動控制算法，包括關節(jié)空間控制、笛卡爾空間控制、?控制等。
2.動?學建模： 建?機器?的動?學模型，為控制算法提供基礎。
3.軌跡規(guī)劃： 規(guī)劃機器?運動的軌跡，確保運動平滑、?效。
4.控制器設計： 設計控制器，實現(xiàn)對機器?關節(jié)或末端執(zhí)?器的精確控制。
5.系統(tǒng)集成： 將運動控制系統(tǒng)與其他?系統(tǒng)（如感知系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)）進?集成。
6.調試與優(yōu)化： 對運動控制系統(tǒng)進?調試，優(yōu)化控制參數(shù)，提?控制性能。
【核?職責】
1.確保機器?運動的準確性和穩(wěn)定性：開發(fā)的控制算法能夠使機器?按照預定的軌跡精確運動，并保持良好的穩(wěn)定性。
2.提?機器?的運動效率： 通過優(yōu)化控制算法，提?機器?的運動速度和加速度。
3.實現(xiàn)機器?的復雜運動： 開發(fā)能夠實現(xiàn)機器?復雜運動的控制算法，如?控制、柔順控制等。
4.扎實的理論基礎：
控制理論：PID控制、模型預測控制、?適應控制等。
機器?學：運動學、動?學、軌跡規(guī)劃。
信號處理：濾波、估計等。
編程能?： 熟練掌握C/C++、Python等編程語?，熟悉ROS、MATLAB等開發(fā)?具。
數(shù)學基礎： 熟悉線性代數(shù)、微積分、矩陣論等數(shù)學知識。
硬件知識： 了解電機驅動、傳感器等硬件設備。
【任職要求 】
1.學歷： 985/211本科及以上學歷，碩博優(yōu)先，機器??程、?動化、控制?程等相關專業(yè)。
2.專業(yè)知識： 具備扎實的控制理論、機器?學等專業(yè)知識。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C++、Python等編程語?，以及各種控制系統(tǒng)開發(fā)?具。
4.?作經(jīng)驗： 具有相關?作經(jīng)驗者優(yōu)先，例如在機器?、?動化設備等?業(yè)從事過運動控制系統(tǒng)開發(fā)?作。
5.英語能?： 具備良好的英語讀寫能?，能夠查閱外?資料。
6.溝通能?： 具有良好的溝通能?，能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
【總結】
機器?運動控制系統(tǒng)?程師是機器?系統(tǒng)的核?，他們負責賦予機器?“?命”。該崗位要求?程師具備扎實的理論基礎、熟練的編程能?和對機器?系統(tǒng)的深?理解。隨著機器?技術的不斷發(fā)展，對運動控制?程師的需求也將越來越?。
工作地點
寶安區(qū)深圳市紫光照明技術股份有限公司寶安分公司
相似職位
- 機器?運動控制系統(tǒng)?程師1.5-3萬
深圳 - 寶安
深圳市紫光照明技術股份有限公司 - 人形機器人技術研發(fā)主管4-7.5萬·13薪
深圳 - 龍華
富士康科技集團 - （具身智能）機器人工程師1.5-3萬·15薪
深圳 - 光明
人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室(深圳) - 遙操作算法工程師2-4萬
深圳 - 坪山
比亞迪股份有限公司 - 機器人運動控制算法工程師 （強化學習）(J26746)2.3-4.5萬·18薪
深圳 - 福田
招商局創(chuàng)新科技(集團)有限公司 深圳 - 寶安
大族激光
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
郭先生/招聘專員
昨日活躍立即溝通
深圳市紫光照明技術股份有限公司紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團有限公司，前身為深圳市紫光照明技術股份有限公司,成立于2007年，總部坐落于深圳市寶安區(qū)，是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應用研究的國家級高新技術企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應急、船舶港口與大型設備制造等行業(yè)，產(chǎn)品遠銷國內外。公司股東包括:中國風險投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個階段、三個首創(chuàng):2010年率先將LED光源應用到工業(yè)照明領域，取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源，并獲得首款LED防爆燈認證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計、場景控制等功能，并在各行業(yè)得到了普遍應用。2019年以來，公司在智能照明系統(tǒng)的基礎上進一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺，具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應急照明與疏散五大系統(tǒng)，可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案，助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求，公司先后完成了分布式光伏、風電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應用技術開發(fā)，并能夠提供新能源電力設計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案，助力國家雙碳目標的實現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗，永不滿足，成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間，不斷為客戶提供超值服務人才觀:事業(yè)在人，“想做事、能做事、做成事”就是人才服務理念:珍惜為客戶服務的機會，服務是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由，客戶的需要是我們改進與成長的機會經(jīng)營觀:創(chuàng)新，誠信，贏得尊重質量觀:持之以恒改進生產(chǎn)和服務系統(tǒng)工作精神:理性思考，講求績效
公司主頁